Desenvolupament de prototipus per a la Internet de les Coses. Curs Online en Directe. Edició 14 i 15 de gener de 2026. Segon dia
- Desenvolupament de prototipus per a la Internet de les Coses. Curs Online en Directe a la pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya. Edició 14 i 15 de gener de 2026
- Moodle del curs
- Classe en directe al Zoom
- Material de suport (arxius binaris i codis)
Contingut
- 1 Mostra de funcionament
- 2 Disseny electrònic
- 3 IoT i els sistemes encastats (embedded systems)
- 4 Exemples bàsics d'actuadors. Circuits i programació
- 5 Exemples bàsics de sensòrica. Circuits i programació
- 6 MQTT
- 7 Cloud computing vs Edge Computing
- 8 Introducció a la visualització de dades amb Grafana. Sensors i actuadors en entorns industrials
- 9 LoRa - Comunicacions LoRaWAN a Internet de les Coses
- 10 Ciberseguretat
- 11 Node-RED
- 12 Extres
Mostra de funcionament
- Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: botonera amb codi Snap! amb MQTT o codi Snap! amb MQTT i personatges
- Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT (Seleccioneu Extensions de JavaScript al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol IoT-02_board_segur_EIC). esp32_mqtt_02 al Wokwi (Microprogramari wokwi_esp32_mqtt_02.ino.elf compilat)
- Bessó digital esp32Mqtt_01 controlat mitjançant IoT-02_board_segur_EIC (el mateix del punt anterior). Bessó digital i controlador mitjançant Snap!
- Node-RED de control bidireccional emprant MQTT. L'accés és rentringit per usuari i contrasenya. Després podreu fer servir una instància del Node-RED del vostre usuari amb la vostra contrasenya.
- Afegim membres al grup de Telegram grup_eic_20260115. Ordres de control /ledWon i /ledWoff. També rep notificacions quan es prem el botó I34.
- Pont HTTP a MQTT des d'un navegador:
- Encendre led: https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?payload=1&topic=/94B5553685E0/ledW
- Apagar led: https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?payload=0&topic=/94B5553685E0/ledW
- Pont HTTP a MQTT des d'un terminal (cal tenir curl instal·lat):
- Encendre led:
curl https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?"payload=1&topic=/94B5553685E0/ledW"
- Apagar led:
curl https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?"payload=0&topic=/94B5553685E0/ledW"
- Control amb l'aplicació d'Android MQTT Dash.
- Grafana (m2886 / m2886_) amb dades generades pel Node-RED
Disseny electrònic
- KiCAD - A Cross Platform and Open Source PCB Design Suite
- Fabricació: Edco Disseny, PCBWay, JLCPCB, ...
IoT i els sistemes encastats (embedded systems)
Tipus d'embedded systems: Escala petita (Arduino). Escala mitjana (ESP32). Escala sofisticada (Raspberry Pi)
Microcontroladors d'escala petita
Microcontroladors d'escala mitjana
- Distribució de pins a l'ESP32-VROOM
- Introducció a la placa IoT-02 (Formes de programar la placa IoT-02)
- IoT-Vertebrae
Escala sofisticada
Arquitectura superloop setup() - loop(). Introducció bàsica al Llenguatge C
- Blink, l'"Hola món" dels sistemes encastats.
- Exemple de TinkerCAD (e: encén, a: apaga)
Entrades i sortides analògiques i digitals
Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V
Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts
Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica
Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts
Elements vestibles (Wearables)
Exemples bàsics d'actuadors. Circuits i programació
Control d'un led (blink), d'un relé i d'un servomotor
Control de 4 leds amb ESP32
Control de quatre leds al Wokwi IoT-02_01_leds.ino al GitHub (wokwi_IoT-02_01_leds.ino.elf)
Control d'un relé
Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi
Circuit d'enclavament al TinkerCad (memòria d'un bit)
Arduino Uno
Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno
ESP32
Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32
Servomotors
Arduino Uno
Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno
Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno
Arduino Mega
Exemple de control de 31 servos
ESP32
- Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino
- Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques (wokwi_esp32-servo-sweep.ino.elf)
- Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques
Exemples bàsics de sensòrica. Circuits i programació
Detecció de finals de carrera i de llindars i nivells de lluminositat
Detecció de final de carrera
Control de leds amb botons al Wokwi IoT-02_03_inputs.ino al GitHub (wokwi_IoT-02_03_inputs.ino.elf)
Nivell de lluminositat
Lectura de l'LDR al Wokwi IoT-02_05_ldr.ino al GitHub (wokwi_IoT-02_05_ldr.ino.elf)
Mesura de distàncies, d'inclinacions i acceleracions i d'humitat i temperatura
Mesura de distància per ultrasons
Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi (wokwi_mesuraDistancia.ino.elf)
Mesura d'inclinacions i acceleracions
Mesura d'inclinacions i acceleracions. ESP32 + MPU6050 al Wokwi
Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 al Wokwi (wokwi_adafruit-mpu6050-example-ArduinoUno.ino.elf)
Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 al Wokwi
MQTT
Introducció al protocol MQTT, el protocol més emprat a Internet de les Coses.
- El protocol MQTT(Introducció al protocol MQTT en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
- Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT (Seleccioneu Extensions de JavaScript al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol IoT-02_board_segur_EIC). esp32_mqtt_02 al Wokwi (Microprogramari wokwi_esp32_mqtt_02.ino.elf compilat)
- Bessó digital esp32Mqtt_01 controlat mitjançant IoT-02_board_segur_EIC. Bessó digital i controlador mitjançant Snap!
- Aplicacions de mòbil: MQTT Dash (arxiu .apk de l'MQTT Dash) (Configuració de l'MQTT-Dash) i IoT MQTT Panel
Cloud computing vs Edge Computing
Introducció a la visualització de dades amb Grafana. Sensors i actuadors en entorns industrials
Visualització amb Grafana
- Grafana (m2886 / m2886_) amb dades generades pel Node-RED
- Pàgina oficial de Grafana
- Captures de configuració emprant NodeRed, InfluxDB i Grafana
LoRa - Comunicacions LoRaWAN a Internet de les Coses
Ciberseguretat
Certificats digitals
- What Is a Digital Certificate? (by fortinet.com)
- A certificate for every connected thing (by digicert.com)
Comunicacions segures amb MQTTS
- Codi per a ESP32 emprant certificat digital per a MQTTS
- Creating and Using Client Certificates with MQTT and Mosquitto
Comunicacions segures amb HTTPS
- Demostració d'ús d'MQTT sobre sòcols web no segurs i pàgina HTTP no segura
- Demostració d'ús d'MQTTS sobre sòcols web segurs i pàgina HTTPS segura
Node-RED
- Assignació de ports per al curs de desenvolupament de prototipus per a la Internet de les Coses del 15 de gener de 2026 (master<port> / master<port>_)
- Introducció a l'ús del Node-RED
- Ús de la base de dades MariaDB des de NodeRED
HTTP
Pont (bridge) HTTP --> MQTT (Codi del flux Node-RED del pont)
Bots de Telegram (xarxes socials)
Extres
Noció de xarxa neuronal. TensorFlow
- TensorFlow 2.0 Complete Course - Python Neural Networks for Beginners Tutorial (Videotutorial de 7 hores)
Classificació de gestos, imatges i sons emprant xarxes neuronals
Gestos
- Classificació de gestos emprant la placa IoT-02
- Recol·lector de dades a Wokwi
- Classificador de dades a Wokwi
