Costella digital d'entrades i sortides ràpides (dfast-8 v1.0) - IoT-Vertebrae
Descripció general
Els senyals de la placa d'entrades i sortides ràpides funcionen a 5 volts. La placa dfast-8 fa la conversió ràpida als 3,3 volts de l'ESP32S3 de la vèrtebra digital.
La configuració de cada bit com a entrada o sortida ràpida es fa mitjançant un pont (jumper). Si és connectat (C) és entrada des de l'exterior a la vèrtebra. Si no és connectat (NC) és sortida des de la vèrtebra a l'exterior.
Un exemple d'entrada ràpida és un encoder.
Un exemple de sortida ràpida és un senyal PWM.
Esquema electrònic
Esquema electrònic en format pdf
Configuració
La placa d'entrades i sortides ràpides funciona a 5 volts . La placa dfast-8 fa la conversió ràpida als 3,3 volts de l'ESP32S3 de la vèrtebra digital.
La configuració de cada bit es fa mitjançant un pont (jumper):
- NC: Si el pont no és connectat és sortida ràpida (vèrtebra -> bit dfast-8 -> regleta exterior)
- C: Si el pont és connectat és entrada ràpida (regleta exterior -> bit dfast-8 -> vèrtebra)
Exemples d'ús
- En els vídeos d'exemple d'ús s'ha fet servir aquest maquinari perifèric:
- Pont en H. Control dual de motor de contínua mitjançant PWM a 5V. Pensat per a motors entre 9V i 30V amb un màxim de 60A
- Motor de 24V a 280rpm amb encoder incorporat de 200 passos per revolució
- Encoder de 600 passos per revolució alimentat a 5V
- Vídeos i microprogramari:
