Programación del ESP32

Placa IoT-02 conectada a Snap! mediante MQTT

Código Snap! v10 El firmware IoT-02_mqtt_sync_upcSchool_broker1 enseña el número MAC por la pantalla OLED cuando la placa IoT-02 se conecta a vuestra wifi. (Cambiar el archivo IoT-02_wifiCredentials.h en la línea 21 substituyendo iotcat por el nombre de la SSID de vuestra wifi y 1234567890a por vuestra contraseña).

Para evitar errores de compilación, verificad que teneis instalada la biblioteca Adafruit_BusIO. No hace falta descargarla, desde el propio IDE de Arduino se puede instalar buscándola por el nombre.

Salidas digitales

• Leds (IoT-02_01_leds.ino)

Entradas digitales

• Simulación con botones en Arduino Nano
• Simulación con interruptores en Arduino Nano
• Simulación con interruptores en ESP32 (código en github)
• ESP32 - Button Tutorial de esp32io.com

pull-up

pull-up

Entradas analógicas

• LDR (fotorresistor)
• Lectura de dos potenciómetros

I2C

El bus I2C en Arduino

• Escáner de dispositivos I2C
• Indicador de nivel de luz mediante pantalla OLED

FreeRTOS

Página oficial de FreeRTOS

Hilos (Threads)

• Ejemplo de multitarea

Mutex

• Ejemplo de uso de mutex (origen del código con explicación)
• firmware IoT-02_mqtt_sync_upcSchool_broker1

Entradas y salidas en la industria

Ejemplo de hardware para la interacción de señales industriales con el ESP32 (Proyecto IoT-Vertebrae)

Ejercicios

• Al pulsar el botón I34 se enciende el led 19, transcurrido un segundo se apaga el led 19 y se enciende el led 23, transcurrido un segundo se apaga el led 23 y se enciende el led 27, transcurrido un segundo se apaga el led 27 y se enciende el led 32, transcurrido un segundo se apaga el led 32 y se enciende el led 19, y así en bucle infinito.
• Al pulsar el botón I34 se enciende el led 19, transcurrido un segundo se apaga el led 19 y se enciende el led 23, transcurrido un segundo se apaga el led 23 y se enciende el led 27, transcurrido un segundo se apaga el led 27 y se enciende el led 32, transcurrido un segundo se apaga el led 32 y se enciende el led 19, y así en bucle infinito. Al pulsar el botón I35 el ciclo se detiene. Solucionarlo sin hilos.
• Al pulsar el botón I34 se enciende el led 19, transcurrido un segundo se apaga el led 19 y se enciende el led 23, transcurrido un segundo se apaga el led 23 y se enciende el led 27, transcurrido un segundo se apaga el led 27 y se enciende el led 32, transcurrido un segundo se apaga el led 32 y se enciende el led 19, y así en bucle infinito. Al pulsar el botón I35 el ciclo se detiene. Solucionarlo con hilos.