Bessons digitals lliures per a maquinari lliure
Contingut
Conceptes
- Bessó físic (PT - Physical Twin)
- Bessó digital (DT - Digital Twin)
- Boundary Object (Objecte límit o Objecte de frontera)
- Posada en servei virtual (Virtual Comissioning)?
Placa s4a (Scratch for Arduino)
Bessó físic i el kit Make It!
- Vídeo Make it with Scratch for Arduino learning board
- Pàgines 14, 15 i 40
- Fent servir protocols de comunicacions a la placa S4A basada en Arduino Nano
- Esquemes i arxius de disseny en KiCAD a GitHub
Bessó digital
Placa IoT-02
Bessó físic
Bessons digitals
Exclusivament MQTT
Qt / QML
- Bessó digital de la placa IoT-02 en WebAssembly (Codi font) (dt14.apk)
- Codi amb Snap! per a controlar el bessó digital i qualsevol placa IoT-02 amb el microprogramari adient
- Brokers wss: wss://broker.emqx.io:8084/mqtt (https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker) i wss://broker.binefa.cat:9002 (https://broker.binefa.cat/)
JavaScript
Emulació del binari amb Boundary Object
Compilació a l'IDE d'Arduino
- Addició del Core: esp32:esp32@3.0.7 a l'IDE d'Arduino
- Instal·leu a esp32_board_0 la versió 3.0.7 - Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino ( https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json )
- Preparació de l'IDE d'Arduino per a connexions WiFi
- Afegiu a l'IDE d'Arduino, a File / Preferences, la URL:
https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json
- Heu de tenir instal·lada la versió 3.0.7 del compilador esp32 a l'Arduino IDE. Podeu afegir múltiples compiladors d'ESP32 (Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino). I en una de les versions de maquinari esp32_board_X instal·leu la versió 3.0.7
- Aneu a la icona del Board Manager o a Tools / Board ... / Board Manager i cerqueu iot02 i instal·leu-ho.
- Seleccioneu a Tools / Board ... / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator) / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator)
- Entenent que ja teniu un codi .ino per a compilar, genereu els binaris anant a Sketch / Export Compiled Binary . A la carpeta a on és l'arxiu .ino es genera la carpeta build i a dins la subcarpeta iot02.esp32.esp32qemu hi trobareu un arxiu acabat en .merged.bin
- Aneu al simulador en línia de la placa IoT-02 i arrossegueu el .zip generat al pas anterior. Premeu el botó "Compila / Carrega".
- Premeu el botó "Inicia QEMU". Simuleu el que calgui i en acabar premeu el botó "Atura" (és convenient aturar-ho perquè hi ha un límit de sessions obertes simulant).
Bessó digital simulador
- Bessó digital simulador de la placa IoT-02. Es puja l'arxiu binari compilat de 4,2MB acabat en merged.bin
- Codi font al GitHub
Ús com a Boundary Object
- Simulador en WebAssembly i Snap! a la mateixa pàgina
- Execució automàtica en línia. Per la URL se li passa la MAC, l'identificador de sessió (sid: Session ID) i l'adreça web d'un binari executable (l'acabat en merged.bin)
- Documentació de com telecontrolar el bessó digital com a Boundary Object: Telecontrol MQTT del simulador IoT-02
- La placa IoT-02 dins d'un entorn tridimesional BIM (Desenvolupat per en Xavier Pi)
Sistema modular IoT-Vertebrae
Bessó físic
Bessons digitals
Bessó digital simulador en Python
- Darrera versió (18/04/2026)
Ús com a Boundary Object
Bessó digital simulador emprant binari executable
Preparació de l'IDE d'Arduino
Altres eines i recursos
Simuladors
- Tinkercad (Privatiu i ús de franc)
- Wokwi (Privatiu i limitat en nombre de compilació i ús en línia)
- Velxio (Obert. Codi al GitHub)
- Diode (Privatiu i ús de franc)
Més recursos
- Curs en línia fet a l'Escola del Treball: Digitalización e Internet de las Cosas
- GitHub d'en Xavier Pi
- Github d'en Jordi Binefa
