IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial (10 de juny de 2026)

Connexió a la xarxa sense fils a l'aula

Nom de la xarxa: CFO-ENGINYERS

Contrasenya: Start1863

Teleconferència

Videoconferència dins de la classe

Plaques

• Placa S4A PLB (S4A PLB al GitHub)
• Placa IoT-02 (Placa IoT-02 al GitHub)
• IoT-Vertebrae (IoT-Vertebrae al GitHub i Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae)

Programari

• Snap4Arduino (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a DOWNLOADS)
• Arduino IDE

Microprogramari (firmware)

S4A PLB (Arduino Nano)

• Firmata (Firmata Library, Firmata a GitHub). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano, deprés marqueu Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader) i després File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus
• s4a_test_00.ino Programa de test mitjançant el port sèrie

Placa IoT-02 (ESP32)

• Seqüència de leds per a la placa IoT-02. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
• Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io (Controlador MQTT de la placa emprant Snap!)

IoT-Vertebrae

• Head01 (ESP32)
• Head02 (ESP32S3)
• Vèrtebra digital (ESP32S3)
• Vèrtebra analògica (ESP32S3)

Serveis web

S4A PLB (Arduino Nano)

• Simulador placa S4A PLB (Codi font a GitHub)

Placa IoT-02 (ESP32)

• Simulador / Bessó digital (Cod font a GitHub)
• Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)

IoT-Vertebrae

• Simulador de binaris executables
• Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
• Simulador/transpilador de Python amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. (Codi font a Github)
• Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino

Altres simuladors i serveis

• Velxio
• Wokwi
• Tinkercad
• Snap! en línia
• Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3

Placa S4A PLB

• Ús de la placa S4A PLB

Placa IoT-02

• Placa IoT-02 basada en l'ESP32
• Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
• Document en pdf d'introducció a la placa IoT-02

Protocol MQTT

El protocol més popular a la Internet de les Coses.

• El protocol MQTT

Exemples

• Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap! (Bessó digital de la placa IoT-02 Codi font dt14.apk)
• Comunicació amb un Toy
• Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds (a l'acabar la prova premeu el botó Atura). Controlador remot de la sessió emprant Snap! (Actualitzeu el valor de session). (microprogramari)

• Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT (a l'acabar la prova premeu el botó Atura). Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap! (Actualitzeu el valor de MAC). (microprogramari)

IoT-Vertebrae

• Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae
• Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor
• Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae (Limitacions del transpilador Python i arxiu de context per a una IA)