Detalls sobre la programació d'Arduino

• Programació a nivell de bit a Arduino
• Rebots i detecció de flancs a Arduino
• Visualització de nombres en diferents bases:

void loop() {
 static int n = 0;

 Serial.print("dec: ");
 Serial.print(n);
 Serial.print(", hex: ");
 Serial.print(n,16);
 Serial.print(", oct: ");
 Serial.print(n,8);
 Serial.print(", bin: ");
 Serial.println(n,2);
 n++;
 delay(50);
}

• Nou delay():

bool bNouDelay(int nMs){
 int nEspera = nMs/10, i;

 for (i = 0; i < 10; i++){
   if (bBotoPremut(BOTO_3)) {
     return true;
   }
   delay(nEspera);
 }
 return false;
}

void loop() {
 bool bSurt = false;

 if (bBotoPremut(BOTO_2)) {
   digitalWrite(LED_W, LOW);
   digitalWrite(LED_G, LOW);
   digitalWrite(LED_Y, LOW);
   digitalWrite(LED_R, LOW);
   while (true) { 
     digitalWrite(LED_W, HIGH); 
     bSurt = bNouDelay(1000);
     if (bSurt) break;
     digitalWrite(LED_W, LOW);

     digitalWrite(LED_G, HIGH); 
     bSurt = bNouDelay(1000);
     if (bSurt) break;
     digitalWrite(LED_G, LOW);  
...

• Comunicació entre Arduino i Python fent servir el port sèrie
• Pseudofils a Arduino (com posar en paral·lel diferents processos).