Diferència entre revisions de la pàgina «Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia»

De binefa.com
Salta a la navegació Salta a la cerca
 
(Hi ha una revisió intermèdia del mateix usuari que no es mostren)
Línia 6: Línia 6:
  
 
=== Control d'un relé ===
 
=== Control d'un relé ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]
+
* [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]
 
+
* [https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]
[https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]
+
* [https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]
 
+
*[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]
[https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]
+
* [https://binefa.com/iotv/sAh#run:https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Control de relé amb interruptor fet amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
 
 
[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]
 
 
 
 
==== Arduino Uno ====
 
==== Arduino Uno ====
 
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]
 
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]
Línia 40: Línia 37:
 
=== IoT-Vertebrae ===
 
=== IoT-Vertebrae ===
 
* [https://binefa.com/iotv/sAh/#run:https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Actuador lineal amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
 
* [https://binefa.com/iotv/sAh/#run:https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Actuador lineal amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
 +
* [https://binefa.com/iotv/sAh#run:https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Control de relé amb interruptor fet amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]

Revisió de 11:52, 16 juny 2026

Exemples bàsics d'actuadors

Carpeta de projectes a Wokwi

Control de 4 leds amb ESP32

Control de quatre leds al Wokwi IoT-02_01_leds.ino al GitHub

Control d'un relé

Arduino Uno

Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno

ESP32

Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32

Servomotors

Pàgines 31 a 40

Arduino Uno

Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno

Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno

Arduino Mega

Exemple de control de 31 servos

ESP32

Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino

Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques

Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques

IoT-Vertebrae