Diferència entre revisions de la pàgina «Bessons digitals lliures per a maquinari lliure»
Salta a la navegació
Salta a la cerca
m (→Bessó físic) |
|||
| (Hi ha 4 revisions intermèdies del mateix usuari que no es mostren) | |||
| Línia 30: | Línia 30: | ||
=== Emulació del binari amb ''Boundary Object'' === | === Emulació del binari amb ''Boundary Object'' === | ||
==== Compilació a l'IDE d'Arduino ==== | ==== Compilació a l'IDE d'Arduino ==== | ||
| − | + | * Addició del Core: esp32:esp32@3.0.7 a l'IDE d'Arduino | |
| − | * Instal·leu a ''esp32_board_0'' la versió 3.0.7 - [[Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] ( https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json ) | + | ** Instal·leu a ''esp32_board_0'' la versió 3.0.7 - [[Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] ( https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json ) |
| − | + | * Preparació de l'IDE d'Arduino per a connexions WiFi | |
| − | * Afegiu a l'IDE d'Arduino, a File / Preferences, la URL: | + | ** Afegiu a l'IDE d'Arduino, a File / Preferences, la URL: |
https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json | https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json | ||
| − | * Heu de tenir instal·lada la versió 3.0.7 del compilador esp32 a l'Arduino IDE. Podeu afegir múltiples compiladors d'ESP32 ([[Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]]). I en una de les versions de maquinari esp32_board_X instal·leu la versió 3.0.7 | + | ** Heu de tenir instal·lada la versió 3.0.7 del compilador esp32 a l'Arduino IDE. Podeu afegir múltiples compiladors d'ESP32 ([[Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]]). I en una de les versions de maquinari esp32_board_X instal·leu la versió 3.0.7 |
| − | * Aneu a la icona del Board Manager o a Tools / Board ... / Board Manager i cerqueu iot02 i instal·leu-ho. | + | ** Aneu a la icona del Board Manager o a Tools / Board ... / Board Manager i cerqueu iot02 i instal·leu-ho. |
| − | * Seleccioneu a Tools / Board ... / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator) / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator) | + | ** Seleccioneu a Tools / Board ... / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator) / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator) |
| − | * Entenent que ja teniu un codi .ino per a compilar, genereu els binaris anant a Sketch / Export Compiled Binary . A la carpeta a on és l'arxiu .ino es genera la carpeta ''build'' i a dins la subcarpeta ''iot02.esp32.esp32qemu'' hi trobareu un arxiu acabat en .merged.bin <!-- Comprimiu a un arxiu en format .zip tots els arxius .bin (si un acaba en .merged.bin no cal l'afegiu. Si el poseu l'arxiu .zip és més gros i no cal). --> | + | ** Entenent que ja teniu un codi .ino per a compilar, genereu els binaris anant a Sketch / Export Compiled Binary . A la carpeta a on és l'arxiu .ino es genera la carpeta ''build'' i a dins la subcarpeta ''iot02.esp32.esp32qemu'' hi trobareu un arxiu acabat en .merged.bin <!-- Comprimiu a un arxiu en format .zip tots els arxius .bin (si un acaba en .merged.bin no cal l'afegiu. Si el poseu l'arxiu .zip és més gros i no cal). --> |
| − | * Aneu al [https://esp32sim.binefa.cat/ simulador en línia de la placa IoT-02] i arrossegueu el .zip generat al pas anterior. Premeu el botó "Compila / Carrega". | + | ** Aneu al [https://esp32sim.binefa.cat/ simulador en línia de la placa IoT-02] i arrossegueu el .zip generat al pas anterior. Premeu el botó "Compila / Carrega". |
| − | * Premeu el botó "Inicia QEMU". Simuleu el que calgui i en acabar premeu el botó "Atura" (és convenient aturar-ho perquè hi ha un límit de sessions obertes simulant). | + | ** Premeu el botó "Inicia QEMU". Simuleu el que calgui i en acabar premeu el botó "Atura" (és convenient aturar-ho perquè hi ha un límit de sessions obertes simulant). |
| + | |||
==== Bessó digital simulador ==== | ==== Bessó digital simulador ==== | ||
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Bessó digital simulador de la placa IoT-02]. Es puja l'arxiu binari compilat de 4,2MB acabat en merged.bin | * [https://iot02sim.binefa.cat/ Bessó digital simulador de la placa IoT-02]. Es puja l'arxiu binari compilat de 4,2MB acabat en merged.bin | ||
| Línia 52: | Línia 53: | ||
= Sistema modular IoT-Vertebrae = | = Sistema modular IoT-Vertebrae = | ||
== Bessó físic == | == Bessó físic == | ||
| + | [[IoT-Vertebrae]] | ||
| + | |||
== Bessons digitals == | == Bessons digitals == | ||
=== Bessó digital simulador en Python === | === Bessó digital simulador en Python === | ||
| + | * [https://binefa.com/iotv/sAh/ Darrera versió] (18/04/2026) | ||
==== Ús com a ''Boundary Object'' ==== | ==== Ús com a ''Boundary Object'' ==== | ||
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Telecontrol d'un ''Toy''. Bessó digital i Snap! a la mateixa pàgina] | * [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Telecontrol d'un ''Toy''. Bessó digital i Snap! a la mateixa pàgina] | ||
| − | |||
=== Bessó digital simulador emprant binari executable === | === Bessó digital simulador emprant binari executable === | ||
| − | + | * [https://iotvsim.binefa.cat/ Accés al bessó digital simulador emprant binari executable] | |
| + | === Preparació de l'IDE d'Arduino === | ||
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de com configurar l'IDE d'Arduino per als dos bessons físics i pel bessó digital] | * [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de com configurar l'IDE d'Arduino per als dos bessons físics i pel bessó digital] | ||
Revisió de 11:40, 16 abr 2026
Contingut
Conceptes
- Bessó físic (PT - Physical Twin)
- Bessó digital (DT - Digital Twin)
- Boundary Object (Objecte límit o Objecte de frontera)
- Posada en servei virtual (Virtual Comissioning)?
Placa s4a (Scratch for Arduino)
Bessó físic i el kit Make It!
- Vídeo Make it with Scratch for Arduino learning board
- Pàgines 14, 15 i 40
- Fent servir protocols de comunicacions a la placa S4A basada en Arduino Nano
- Esquemes i arxius de disseny en KiCAD a GitHub
Bessó digital
Placa IoT-02
Bessó físic
Bessons digitals
Exclusivament MQTT
Qt / QML
- Bessó digital de la placa IoT-02 en WebAssembly (Codi font) (dt14.apk)
- Codi amb Snap! per a controlar el bessó digital i qualsevol placa IoT-02 amb el microprogramari adient
- Brokers wss: wss://broker.emqx.io:8084/mqtt (https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker) i wss://broker.binefa.cat:9002 (https://broker.binefa.cat/)
JavaScript
Emulació del binari amb Boundary Object
Compilació a l'IDE d'Arduino
- Addició del Core: esp32:esp32@3.0.7 a l'IDE d'Arduino
- Instal·leu a esp32_board_0 la versió 3.0.7 - Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino ( https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json )
- Preparació de l'IDE d'Arduino per a connexions WiFi
- Afegiu a l'IDE d'Arduino, a File / Preferences, la URL:
https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json
- Heu de tenir instal·lada la versió 3.0.7 del compilador esp32 a l'Arduino IDE. Podeu afegir múltiples compiladors d'ESP32 (Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino). I en una de les versions de maquinari esp32_board_X instal·leu la versió 3.0.7
- Aneu a la icona del Board Manager o a Tools / Board ... / Board Manager i cerqueu iot02 i instal·leu-ho.
- Seleccioneu a Tools / Board ... / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator) / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator)
- Entenent que ja teniu un codi .ino per a compilar, genereu els binaris anant a Sketch / Export Compiled Binary . A la carpeta a on és l'arxiu .ino es genera la carpeta build i a dins la subcarpeta iot02.esp32.esp32qemu hi trobareu un arxiu acabat en .merged.bin
- Aneu al simulador en línia de la placa IoT-02 i arrossegueu el .zip generat al pas anterior. Premeu el botó "Compila / Carrega".
- Premeu el botó "Inicia QEMU". Simuleu el que calgui i en acabar premeu el botó "Atura" (és convenient aturar-ho perquè hi ha un límit de sessions obertes simulant).
Bessó digital simulador
- Bessó digital simulador de la placa IoT-02. Es puja l'arxiu binari compilat de 4,2MB acabat en merged.bin
- Codi font al GitHub
Ús com a Boundary Object
- Simulador en WebAssembly i Snap! a la mateixa pàgina
- Execució automàtica en línia. Per la URL se li passa la MAC, l'identificador de sessió (sid: Session ID) i l'adreça web d'un binari executable (l'acabat en merged.bin)
- Documentació de com telecontrolar el bessó digital com a Boundary Object: Telecontrol MQTT del simulador IoT-02
- La placa IoT-02 dins d'un entorn tridimesional BIM (Desenvolupat per en Xavier Pi)
Sistema modular IoT-Vertebrae
Bessó físic
Bessons digitals
Bessó digital simulador en Python
- Darrera versió (18/04/2026)
Ús com a Boundary Object
Bessó digital simulador emprant binari executable
Preparació de l'IDE d'Arduino
Altres eines i recursos
Simuladors
- Tinkercad (Privatiu i ús de franc)
- Wokwi (Privatiu i limitat en nombre de compilació i ús en línia)
- Velxio (Obert. Codi al GitHub)
- Diode (Privatiu i ús de franc)
Més recursos
- Curs en línia fet a l'Escola del Treball: Digitalización e Internet de las Cosas
- GitHub d'en Xavier Pi
- Github d'en Jordi Binefa
