Vertebra analògica (avert2 v2.1) - IoT-Vertebrae - Historial de revisió

Jordi Binefa: /* Ús de Python */

2024-08-17T19:05:36Z

Ús de Python

Jordi Binefa: /* Ús de Python */

2024-08-17T19:05:02Z

Ús de Python

Jordi Binefa: /* Configuracions */

2024-08-17T19:02:01Z

Configuracions

Jordi Binefa: /* Configuracions */

2024-08-17T18:56:35Z

Configuracions

Jordi Binefa: /* Esquema electrònic */

2024-08-17T18:50:41Z

Esquema electrònic

Jordi Binefa: /* Descripció general */

2024-08-17T18:41:44Z

Descripció general

Jordi Binefa: /* Descripció general */

2024-08-17T18:41:12Z

Descripció general

Jordi Binefa: /* Descripció general */

2024-08-17T18:40:22Z

Descripció general

Jordi Binefa: /* Descripció general */

2024-08-17T18:32:36Z

Descripció general

Jordi Binefa: Es crea la pàgina amb «= Descripció general = dvert2 v2.1 * Nivells lògics de 3,3 volts * 16 adreces (0x20 a 0x2F) * Comunicació I2C * Comunic...».

2024-08-17T18:28:31Z

Es crea la pàgina amb «= Descripció general = center|thumb|dvert2 v2.1 * Nivells lògics de 3,3 volts * 16 adreces (0x20 a 0x2F) * Comunicació I2C * Comunic...».

Pàgina nova

= Descripció general =
[[Image:Dvert_v2.1_01.png|center|thumb|dvert2 v2.1]]

* Nivells lògics de 3,3 volts

* 16 adreces (0x20 a 0x2F)

* Comunicació I2C

* Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN

* Connecta costelles digitals d'entrada i sortida als costats A i B

* Configuració d'entrades per nivell o tàctils

* Configuració de sortides per nivell o per modulació d'amplada de pols (PWM)

* Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)

* Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables

* Connector a antena de 2.4GHz

= Esquema electrònic =
[[Image:dvertv21_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic dvert2 v2.1]]

[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/dvert21.pdf Esquema electrònic en format pdf]
= Microprogramari =
El microcontrolador de la vèrtebra analògica és un ESP32-S3.

[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/avert_20240628.zip Microprogramari de la vèrtebra analògica]

= Configuracions =
Adreces (0x10 a 0x1F):

[[Image:DvertAddr00.png|center|thumb|Adreces dvert2 v2.1]]

{| class="wikitable" style="margin:auto"
|+ Adreces
|-
! A3 !! A2 !! A1 !! A0 !! text !! Hex
|-
| - || - || - || - || 0000 || 0x10
|-
| - || - || - || x || 0001 || 0x11
|-
| - || - || x || - || 0010 || 0x12
|-
| - || - || x || x || 0011 || 0x13
|-
| - || x || - || - || 0100 || 0x14
|-
| - || x || - || x || 0101 || 0x15
|-
| - || x || x || - || 0110 || 0x16
|-
| - || x || x || x || 0111 || 0x17
|-
| x || - || - || - || 1000 || 0x18
|-
| x || - || - || x || 1001 || 0x19
|-
| x || - || x || - || 1010 || 0x1A
|-
| x || - || x || x || 1011 || 0x1B
|-
| x || x || - || - || 1100 || 0x1C
|-
| x || x || - || x || 1101 || 0x1D
|-
| x || x || x || - || 1110 || 0x1E
|-
| x || x || x || x || 1111 || 0x1F
|}
- : sense pont (''jumper'')

x : amb pont (''jumper'')

Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.
== Sortides i entrades per nivell ==
Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.
== Modulació per amplada de pols ==
Tan sols pot haver una costella amb les 8 sortides PWM. Al costat A o al B.
== Sensors tàctils ==
Es pot fer servir una costella protorib. '''Tan sols pot ser connectada al costat B'''.

Un cop està configurat per maquinari de la protorib per a que es connectin els sensors tàctils, heu de configurar la vèrtebra per a poder llegir els sensors tàctils.

>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","'''bintouch'''")
aout, bintouch
True
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","ain","'''bintouch'''")
ain, bintouch
True
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","'''bintouch'''")
aoutpwm, bintouch
True

Un cop s'ha fet la configuració d'entrades tàctils, la lectura dels seus valors es fa exactament igual que la lectura del registre d'entrades.

= Ús de Python =
Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra digital.

pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ '''python'''
Python 3.11.2 (main, Mar 13 2023, 12:18:29) [GCC 12.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> '''import iotv'''
>>> iotv.'''dversion'''("0000")
Digital rib version: 1.2
'0000000100000010'
>>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","bin")
ain, aout
Setup has not been changed
False
>>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.dsetup("0000","ain","bout")
ain, bout
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital input, B digital output
'00100001'
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.'''din'''("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00100100'
>>> iotv.din("0000",'b')
'00000000'
>>> iotv.'''dout'''("0000",'a',0x5A)
>>> iotv.'''dsetup'''("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.'''doutpwm'''('0000','a',255)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',55)
>>> iotv.doutpwm('0000','a',0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>> iotv.'''doutbit'''('0000','a',0,1)
>>> iotv.doutbit('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aoutpwm","bin")
aoutpwm, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A PWM output, B digital input
'00010100'
>>> iotv.'''doutbitpwm'''('0000','a',0,55)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,255)
>>> iotv.doutbitpwm('0000','a',0,0)
>>> iotv.dsetup("0000","aout","bin")
aout, bin
True
>>> iotv.getdsetup("0000")
A digital output, B digital input
'00010010'
>>>
pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $

@@ Línia 2: / Línia 2: @@
 [[Image:Avert_v2.1_01.png|center|thumb|avert2 v2.1]]
-* Comunicació I2C opto-aïllada amb les costelles analògiques. Dos canals I2C per costella.
+* Comunicació I2C opto-aïllada amb les costelles analògiques. Dos canals I2C opto-aïllats per costella.
 * 16 adreces (0x10 a 0x1F)

@@ Línia 10: / Línia 10: @@
 * Comunicació CAN. Pont de terminació del bus CAN
-* Connecta costelles analògiques d'entrada i sortida als costats A i B
+* Connecta costelles analògiques d'entrada i de sortida als costats A i B
 * Detecció automàtica de les costelles analògiques connectades
@@ Línia 20: / Línia 20: @@
 * Led groc indicador d'alimentació externa de 24 volts (D3)
-* Alimentació externa de 24 volts procedent d'una de les costelles analògiques. L'altra costella analògica també rep aquests 24 volts externs.
+* Alimentació externa de 24 volts procedent d'una de les costelles analògiques. L'altra costella analògica també rep aquests 24 volts externs
-* La vertebra genera +12V, -12V i 5V per a les dues costelles a partir dels 24 volts externs. La tensió dual +12V/-12V és per a alimentar els amplificadors operacionals. Els 5V són per alimentar els xips ADC i/o DAC de les costelles.
+* La vertebra genera +12V, -12V i 5V per a les dues costelles a partir dels 24 volts externs. La tensió dual +12V/-12V és per a alimentar els amplificadors operacionals. Els 5V són per alimentar els xips ADC i/o DAC de les costelles
-* És una placa de 4 capes. Una és de massa, una altra de terra i la capa superior i inferior és per a les connexions elèctriques. Amb això es pretén tenir una alta immunitat al soroll extern.
+* És una placa de 4 capes. Una és de massa, una altra de terra i la capa superior i inferior és per a les connexions elèctriques. Amb això es pretén tenir una alta immunitat al soroll extern
 * Connector a antena de 2.4GHz

@@ Línia 12: / Línia 12: @@
 * Connecta costelles analògiques d'entrada i sortida als costats A i B
-* Detecció automàtica de les costelles connectades
+* Detecció automàtica de les costelles analògiques connectades
-* Led indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
+* Led blanc que indica la comunicació entre la vèrtebra i el cap
-* Botó (WEB) i led (D1) per a usos personalitzables
+* Led vermell indicador d'alimentació procedent del cap (D2)
 * Connector a antena de 2.4GHz

@@ Línia 93: / Línia 93: @@
 = Ús de Python =
-Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra digital.
+Des de la Raspberry Pi connectada al cap. I el cap a una vèrtebra analògica.
   pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $ '''python'''

@@ Línia 99: / Línia 99: @@
   Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
   >>> '''import iotv'''
-  >>> iotv.'''dversion'''("0000")
+  >>> iotv.'''aversion'''("0000")
-  Digital rib version: 1.2
+  Analog rib version: 1.0
- '0000000100000010'
+  '0000000100000000'
- >>> iotv.'''getdsetup'''("0000")
+  >>> iotv.'''getasetup'''("0000")
- A digital output, B digital input
+  respA: 0x1, respB: 0x2
- '00010010'
+  A rib is ADC, B rib is DAC.
   '00010010'
   >>>
   pi@raspberrypi:~/iot-vertebrae $

@@ Línia 85: / Línia 85: @@
 Sense cap pont és l'adreça 0x10. Amb els quatre ponts connectats és l'adreça 0x1F.
-== Sortides i entrades per nivell ==
+== Sortides i entrades analògiques ==
-Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles digitals d'entrada i/o sortida.
+Es poden fer servir els dos costats (A i/o B) per a connectar costelles analògiques d'entrada i/o sortida.
-Un cop està configurat per maquinari de la protorib per a que es connectin els sensors tàctils, heu de configurar la vèrtebra per a poder llegir els sensors tàctils.
+La vèrtebra analògica llegeix automàticament si les costelles analògiques són d'entrades o de sortides.
- >>> iotv.'''dsetup'''("0000","aout","'''bintouch'''")
+A la versió 2.1 la costella de quatre entrades analògiques pot llegir tensions entre -10V i +10V. La costella de quatre sortides analògiques escriu tensions entre 0V i 10V.
 = Ús de Python =

@@ Línia 41: / Línia 41: @@
 Adreces (0x10 a 0x1F):
-[[Image:DvertAddr00.png|center|thumb|Adreces dvert2 v2.1]]
+[[Image:AvertAddr00.png|center|thumb|Adreces avert2 v2.1]]
 {| class="wikitable" style="margin:auto"

@@ Línia 29: / Línia 29: @@
 = Esquema electrònic =
-[[Image:dvertv21_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic dvert2 v2.1]]
+[[Image:avertv21_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic avert2 v2.1]]
 = Microprogramari =
 El microcontrolador de la vèrtebra analògica és un ESP32-S3.