Rebots i detecció de flancs a Arduino - Historial de revisió

Jordi Binefa: /* El Rebot (Debouncing) */

2026-03-09T16:04:15Z

El Rebot (Debouncing)

Jordi Binefa: /* Codi d'exemple */

2026-03-09T16:03:42Z

Codi d'exemple

Jordi Binefa: Es crea la pàgina amb «= Codi d'exemple = // Definició de pins const int pinBoto = 2; const int pinLed = 13; // Variables d'estat bool estatLed = LOW; // Estat actual del LED...».

2026-03-09T16:03:27Z

Es crea la pàgina amb «= Codi d'exemple = // Definició de pins const int pinBoto = 2; const int pinLed = 13; // Variables d'estat bool estatLed = LOW; // Estat actual del LED...».

Pàgina nova

= Codi d'exemple =
// Definició de pins
const int pinBoto = 2;
const int pinLed = 13;

// Variables d'estat
bool estatLed = LOW; // Estat actual del LED
bool ultimEstatBoto = HIGH; // Estat del botó en el cicle anterior (comença en HIGH pel pull-up)

void setup() {
pinMode(pinBoto, INPUT); // Entrada amb pull-up físic
pinMode(pinLed, OUTPUT); // El LED de la placa
digitalWrite(pinLed, estatLed);
}

void loop() {
// 1. Llegim l'estat actual del botó
bool estatActualBoto = digitalRead(pinBoto);

// 2. DETECCIÓ DE FLANC (Edge Detection)
// Comprovem si l'estat ha canviat de HIGH a LOW (pulsació)
if (ultimEstatBoto == HIGH && estatActualBoto == LOW) {

// 3. ACCIÓ: Canviem l'estat del LED (Toggle)
estatLed = !estatLed;
digitalWrite(pinLed, estatLed);

// 4. DEBOUNCING (Antirebots)
// Esperem un instant perquè les vibracions metàl·liques del polsador s'aturin
delay(50);
}

// Desem l'estat actual per a la següent iteració
ultimEstatBoto = estatActualBoto;
}

= '''El Flanc''' (''Edge Detection'') =
Si només fessis un ''if (digitalRead(2) == LOW)'', el LED s'encendria i s'apagaria milers de vegades per segon mentre tinguessis el dit premut (perquè el bucle ''loop'' és molt ràpid).

'''Detecció de flanc''': Només actuem quan l'estat canvia. En aquest cas, busquem el '''flanc de baixada''' (de 1 a 0), que és el moment exacte en què prems el botó.

= '''El Rebot''' (''Debouncing'') =
Els botons són mecànics. Quan prems, dues làmines de metall xoquen i, a nivell microscòpic, "reboten" durant uns mil·lisegons. L'Arduino és tan ràpid que llegeix aquests rebots com si haguessis premut el botó 10 vegades seguides.

Solució: El ''delay(50);'' fa que l'Arduino "es quedi sord" durant 50 ms després de detectar el primer flanc, ignorant així tots els rebots elèctrics posteriors.

← Versió més antiga		Revisió del 16:04, 9 març 2026
Línia 43:		Línia 43:
	Els botons són mecànics. Quan prems, dues làmines de metall xoquen i, a nivell microscòpic, "reboten" durant uns mil·lisegons. L'Arduino és tan ràpid que llegeix aquests rebots com si haguessis premut el botó 10 vegades seguides.		Els botons són mecànics. Quan prems, dues làmines de metall xoquen i, a nivell microscòpic, "reboten" durant uns mil·lisegons. L'Arduino és tan ràpid que llegeix aquests rebots com si haguessis premut el botó 10 vegades seguides.

−	Solució: El ''delay(50);'' fa que l'Arduino "es quedi sord" durant 50 ms després de detectar el primer flanc, ignorant així tots els rebots elèctrics posteriors.	+	'''Solució''': El ''delay(50);'' fa que l'Arduino "es quedi sord" durant 50 ms després de detectar el primer flanc, ignorant així tots els rebots elèctrics posteriors.

@@ Línia 30: / Línia 30: @@
       delay(50);
+    }
-−
     // Desem l'estat actual per a la següent iteració
     ultimEstatBoto = estatActualBoto;