Jordi Binefa: Es crea la pàgina amb «= Operadors de Bits en Arduino = La manipulació de bits ens permet interactuar directament amb el maquinari de l'Atmega328P (o el xip que usis) de forma extremadament...».

2026-03-09T15:55:06Z

Es crea la pàgina amb «= Operadors de Bits en Arduino = La manipulació de bits ens permet interactuar directament amb el maquinari de l'Atmega328P (o el xip que usis) de forma extremadament...».

Pàgina nova

= Operadors de Bits en Arduino =
La manipulació de bits ens permet interactuar directament amb el maquinari de l'Atmega328P (o el xip que usis) de forma extremadament ràpida i eficient.

== L'operador AND (&) ==
S'utilitza sovint per llegir l'estat d'un bit específic (fent el que anomenem una "màscara"). El resultat és 1 només si els dos bits comparats són 1.

byte valor = 0b10101100; // Un byte de prova
byte mascara = 0b00000100; // Volem mirar el bit 2 (el tercer per la dreta)

if (valor & mascara) {
// Aquesta condició serà certa si el bit 2 de 'valor' és '1'
}
== L'operador OR (|) ==
S'utilitza per activar un bit (posar-lo a 1) sense modificar la resta de bits del byte.

byte pins = 0b01000000;
pins = pins | 0b00000001; // Activem el bit 0

// El resultat final de 'pins' és 0b01000001
== L'operador NOT (~) ==
Inverteix tots els bits: els 0 passen a ser 1 i els 1 passen a ser 0.

byte original = 0b11110000;
byte invertit = ~original;

// 'invertit' ara val 0b00001111
== Desplaçaments a l'esquerra (<<) i a la dreta (>>) ==
Moure els bits cap a un costat és la forma més ràpida de multiplicar o dividir per potències de 2, o de crear màscares dinàmiques.

<< (Esquerra): Desplaça els bits a l'esquerra i afegeix zeros a la dreta.

>> (Dreta): Desplaça cap a la dreta i els bits que "surten" es perden.

byte x = 0b00000001;
byte y = x << 3; // Movem el '1' tres posicions: 0b00001000 (8 en decimal)

byte z = y >> 2; // Movem dues posicions a la dreta: 0b00000010 (2 en decimal)
Exemple Pràctic: Manipulació de Ports
En Arduino, és molt comú veure aquesta sintaxi per modificar un pin (com el Pin 13, que sol ser el bit 5 del registre PORTB) sense afectar els altres pins del mateix port:

// ACTIVAR: Posem el bit 5 a '1' (HIGH)
PORTB |= (1 << 5);

// DESACTIVAR: Posem el bit 5 a '0' (LOW)
PORTB &= ~(1 << 5);

Explicació de la lògica PORTB &= ~(1 << 5):

(1 << 5): Crea la màscara 0b00100000.

~: Inverteix la màscara a 0b11011111.

&: En fer l'AND amb el registre original, tots els bits es queden igual (perquè estan multiplicats per 1) excepte el bit 5, que es multiplica per 0 i s'apaga.

Programació a nivell de bit a Arduino - Historial de revisió

Jordi Binefa: Es crea la pàgina amb «= Operadors de Bits en Arduino = La manipulació de bits ens permet interactuar directament amb el maquinari de l'Atmega328P (o el xip que usis) de forma extremadament...».