Mostra la font per a Rebots i detecció de flancs a Arduino

= Codi d'exemple =
 // Definició de pins
 const int pinBoto = 2;
 const int pinLed = 13;
 
 // Variables d'estat
 bool estatLed = LOW;       // Estat actual del LED
 bool ultimEstatBoto = HIGH; // Estat del botó en el cicle anterior (comença en HIGH pel pull-up)
 
 void setup() {
   pinMode(pinBoto, INPUT);  // Entrada amb pull-up físic
   pinMode(pinLed, OUTPUT);  // El LED de la placa
   digitalWrite(pinLed, estatLed);
 }
 
 void loop() {
   // 1. Llegim l'estat actual del botó
   bool estatActualBoto = digitalRead(pinBoto);
 
   // 2. DETECCIÓ DE FLANC (Edge Detection)
   // Comprovem si l'estat ha canviat de HIGH a LOW (pulsació)
   if (ultimEstatBoto == HIGH && estatActualBoto == LOW) {
    
     // 3. ACCIÓ: Canviem l'estat del LED (Toggle)
     estatLed = !estatLed;
     digitalWrite(pinLed, estatLed);
 
     // 4. DEBOUNCING (Antirebots)
     // Esperem un instant perquè les vibracions metàl·liques del polsador s'aturin
     delay(50); 
   }
 
   // Desem l'estat actual per a la següent iteració
   ultimEstatBoto = estatActualBoto;
 }

= '''El Flanc''' (''Edge Detection'') =
Si només fessis un ''if (digitalRead(2) == LOW)'', el LED s'encendria i s'apagaria milers de vegades per segon mentre tinguessis el dit premut (perquè el bucle ''loop'' és molt ràpid).

'''Detecció de flanc''': Només actuem quan l'estat canvia. En aquest cas, busquem el '''flanc de baixada''' (de 1 a 0), que és el moment exacte en què prems el botó.

= '''El Rebot''' (''Debouncing'') = 
Els botons són mecànics. Quan prems, dues làmines de metall xoquen i, a nivell microscòpic, "reboten" durant uns mil·lisegons. L'Arduino és tan ràpid que llegeix aquests rebots com si haguessis premut el botó 10 vegades seguides.

'''Solució''': El ''delay(50);'' fa que l'Arduino "es quedi sord" durant 50 ms després de detectar el primer flanc, ignorant així tots els rebots elèctrics posteriors.