Mostra la font per a Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia

= Exemples bàsics d'actuadors =
[https://wokwi.com/arduino/projects Carpeta de projectes a Wokwi]

=== Control de 4 leds amb ESP32 ===
[https://wokwi.com/projects/329845964804194900 Control de quatre leds al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_01_leds/IoT-02_01_leds.ino IoT-02_01_leds.ino al GitHub]

=== Control d'un relé ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]

[https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]

[https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]

[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]

==== ESP32 ====
[https://wokwi.com/projects/329903075159442004 Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32]

=== Servomotors ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 31 a 40]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Knob Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno]

[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Sweep Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno]

==== Arduino Mega ====
[https://wokwi.com/projects/305336312628511297 Exemple de control de 31 servos]

==== ESP32 ====
[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/esp32servo/ Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino]

[https://wokwi.com/projects/323706614646309460 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques]

[https://wokwi.com/projects/329900810993402450 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques]