Mostra la font per a Comunicació entre Arduino i Python fent servir el port sèrie

= Codi mínim d'Arduino =
 #define BOTO 2
 #define LED  13
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(BOTO, INPUT_PULLUP);
   pinMode(LED, OUTPUT);
 }
 
 void loop() {
   // Llegeix botó i envia estat ('0' o '1')
   Serial.println(digitalRead(BOTO) == LOW ? '1' : '0');
 
   // Rep ordre del PC: 'e' encén, 'a' apaga
   if (Serial.available()) {
     char ch = Serial.read();
     if (ch == 'e') digitalWrite(LED, HIGH);
     if (ch == 'a') digitalWrite(LED, LOW);
   }
 
   delay(200);
 }
= Codi mínim de Python (v1) =
 #!/usr/bin/env python3
 """
 Mínim bidireccional Arduino ↔ Python
   Arduino → PC : '1' botó premut, '0' no premut
   PC → Arduino : 'e' encén LED, 'a' apaga LED
 
 PORT: Windows → 'COM3'  |  Linux → '/dev/ttyUSB0'
 """
 import serial, threading, time
 
 PORT = '/dev/ttyUSB0'
 
 ser = serial.Serial(PORT, 9600, timeout=1)
 time.sleep(2)  # espera reset Arduino
 
 def llegir():
     while True:
         linia = ser.readline().decode('ascii', errors='ignore').strip() # strip() treu espais i salts de línia
         if linia:
             print(f"\rBotó: {'PREMUT' if linia == '1' else 'alliberat'}   ", end='')
 
 threading.Thread(target=llegir, daemon=True).start()
 
 print("Escriu 'e' (encén) o 'a' (apaga). Ctrl+C per sortir.\n")
 while True:
     cmd = input()
     if cmd in ('e', 'a'):
         ser.write(cmd.encode())

= Codi mínim de Python (v2) =
 #!/usr/bin/env python3
 """
 Mínim bidireccional Arduino ↔ Python
   Arduino → PC : '1' botó premut, '0' no premut
   PC → Arduino : 'e' encén LED, 'a' apaga LED
 
 PORT: Windows → 'COM3'  |  Linux → '/dev/ttyUSB0'
 Instal·lació: pip install pyserial readchar
 A Linux: sudo apt install python3-full
 
 # Crear un entorn virtual i activar-lo
 python3 -m venv ~/.venv
 source ~/.venv/bin/activate          # Linux
 # .venv\Scripts\activate             # Windows 
 
 pip install readchar pyserial
 
 # Per desactivar-lo:
 deactivate
 """
 import serial, threading, time, readchar
 
 PORT = '/dev/ttyUSB0'
 
 ser = serial.Serial(PORT, 9600, timeout=1)
 time.sleep(2)  # espera reset Arduino
 
 def llegir():
     while True:
         linia = ser.readline().decode('ascii', errors='ignore').strip()
         if linia:
             print(f"\rBotó: {'PREMUT' if linia == '1' else 'alliberat'}   ", end='')
 
 threading.Thread(target=llegir, daemon=True).start()
 
 print("Prem 'e' (encén) o 'a' (apaga). Ctrl+C per sortir.\n")
 while True:
     cmd = readchar.readchar()
     if cmd == readchar.key.CTRL_C:
         break
     if cmd in ('e', 'a'):
         ser.write(cmd.encode())
= Codis descarregables =
Podeu accedir amb les credencials habituals (asix/asix2526 o daw/daw2526):

* [https://recull.binefa.cat/files/arduino/codis/s4a_00/ s4a_00] (.ino i .py de control mínim de la placa S4A)
* [https://recull.binefa.cat/files/arduino/codis/s4a_01/ s4a_01] (.ino i .py de control complet de la placa S4A)
* [https://recull.binefa.cat/files/arduino/codis/s4a_02_GUI/ s4a_02_GUI] (dos .py amb TKinter (GUI) funcionant pels dos codis d'Arduino anteriors)