Mostra la font per a Cap (Head v1.1) - IoT-Vertebrae

= Descripció general =
[[Image:Head_v1.1.png|center|thumb|HEAD v1.1]]

* Cap de l'IoT-Vertebrae

* [[Pantalla OLED al cap de l'IoT-Vertebrae | S'ha afegit un connector de pantalla OLED respecte la versió anterior]]. Això permet que la Raspberry Pi es pugui connectar mitjançant I2C a la pantalla i poder-ne mostrar llur adreça IP. També s'ha afegit un connector per a poder posar un pont (''jumper'') per a seleccionar si es connecta un resistor de terminació de bus CAN (a la versió anterior sempre hi era connectat el resistor de terminació)

* Proporciona 3.3V i 24V a la medul·la (bus de comunicacions) de l'IoT-Vertebrae. Els 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT) són solidaris i són controlats per l'ESP32

* Proporciona 5V a la Raspberry Pi

* El led vermell D2 indica quan l'ESP32 dóna 24V que van a la medul·la i la tensió externa (VOUT)

* El led groc D3 indica que se subministren 3.3V a la medul·la

* El led verd D4 indica que se subministren 5V a la Raspberry Pi

* Amb la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus I2C

* Sense la Raspberry Pi connectada es comunica mitjançant el bus CAN

* Al microprogramari per defecte l'ESP32 comunica el cap amb les vèrtebres mitjançant MQTT i bus CAN. Nom de la xarxa sense fils per defecte: ''biblioteca''. Contrasenya per defecte: ''biblioteca''

= Esquema electrònic =
[[Image:Head11_sch.png|center|thumb|Esquema electrònic HEAD v1.1]]

[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/pdf/sch/head11.pdf Esquema electrònic en format pdf]

= Microprogramari =
El microcontrolador del cap (HEAD v1.1) és un ESP32.

[https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/head01_20240722_00.zip Microprogramari del cap] (és el mateix que el de la versió HEAD v1.0)

Biblioteques necessàries per a compilar aquest microprogramari: [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/libraries/ArduinoJson.zip ArduinoJson] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/firmware/libraries/PubSubClient.zip PubSubClient]

[https://arduinojson.org/ Més informació sobre la biblioteca ArduinoJson]

[https://pubsubclient.knolleary.net/ Més informació sobre la biblioteca PubSubClient] (MQTT per a l'IDE d'Arduino)

= Exemple d'ús =
== Pantalla OLED ==
[[Pantalla OLED al cap de l'IoT-Vertebrae]]
== Control amb Snap! ==
[[Image:ExempleSnap_IoTV_00.png|center|thumb|Esquema d'ús fent servir Snap!]]

[https://snap.binefa.cat/snap.html Control via Snap!] (MQTT al cap + CanBus) (Per a que us funcioni inicieu el bloc '''setupMAC''' amb la MAC de l'ESP32 del cap del vostre IoT-Vertebrae)

A l'enllaç seleccioneu '''Obre''' al menú de la icona del paper blanc, cliqueu '''Exemples''' i seleccioneu '''IoT-Vertebrae''' de la llista de projectes.