Mostra la font per a Pràctiques amb el robot versió 6

<!-- * [https://github.com/edcodisseny/Robot-Arduino Biblioteca per a control del robot versió 6]
-->
* [https://recull.binefa.cat/files/robot/ Biblioteca per a control del robot versió 6 (2023)]

* Més informació del [[Robot versió 6 | robot]]

Realitzeu la documentació de cada pràctica adjuntant el programa i un enregistrament de tot el comportament del robot.
Pel bon aprenentatge és preferible un funcionament no òptim, però propi, a una còpia perfecta.


'''P1''' Que s'aturi a 50 cm de qualsevol objecte. Si l'objecte es mou s'han de mantenir els 50 cm.

'''P2''' Sobre el tatami que segueixi la línia, movent-se a dreta i esquerra, i ho faci en el menor temps possible.

'''P2a''' Cronometreu el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.

'''P3''' Sobre el tatami en marxa enrere segueixi la línia a dreta i esquerra i ho faci en el menor temps possible.

'''P3a''' Cronometreu el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.

'''P4''' Que sigui capaç de detectar un objecte fent una rotació de -180 a 180 graus si cal, i quan ho detecti el toqui i s'aturi.

'''P5''' Estant dins del tatami que el robot es desplaci en línia recta fins a detectar la línia de límit amb els sensors d'infrarojos, en aquest cas retrocedirà realitzant un gir en sentit horari, tornarà a desplaçar-se en línia recta repetint el procés infinitament.

'''P6''' Dins d'una zona tancada amb només un punt de sortida ha de sortir el robot sense tocar mai els murs usant els ultrasons.

[[Image:LaberintRobot.png|center|thumb|Zona tancada]] [[Image:Laberint01.png|center|thumb|Robot a dins de la zona tancada]] [[Image:Laberint02.png|center|thumb|Robot sortint de la zona tancada]]


'''P7''' A sobre d'una taula (estant un mínim de dues persones controlant) el robot usant '''tots''' els infrarojos (els del davant i els del darrere), ha d'estar circulant per la taula infinitament sense caure.

'''P8''' Sobre el circuit que segueixi la línia de inici a final i ho faci en el menor temps possible.

[[Image:CircuitLegoPix.png|center|thumb|Circuit Lego PIX]]

'''P8a''' Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.
<!--
'''P9''' Sobre el circuit en marxa enrere segueixi la línia de inici a final i ho faci en el menor temps possible.

'''P9a''' Cronometrar el temps que ha trigat a fer la volta sencera i adjuntar-lo a la documentació de la pràctica.


'''P9''' i '''P9a''': '''''Pràctiques anul·lades'''''-->

'''P9''' Que sigui capaç de detectar un objecte fent una rotació de -360 a 360 graus si cal, i quan ho detecti el tregui fora del tatami sense que el robot surti. Un cop detecti la línia negra ha d'anar insistint endavant i endarrera per expulsar la capsa del tatami.

'''P10''' Dins el tatami, seguint les normes d'un concurs de Sumo s'ha de programar el robot per a ser un campió.

[[Image:Sumo00.png|center|thumb|Tatami de sumo]]


'''P11''' Seguint les normes d'un concurs de seguidor de línies, s'ha de programar el robot per a ser un campió.