Mostra la font per a Curs pràctic de programació d'electrònica encastada de baix cost per a la Internet de les Coses. Edició 22 i 23 de febrer de 2023

[https://formacio.eic.cat/cursos/1127959 Curs pràctic de programació d'electrònica "embedded low-cost" per a la IoT. Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 22 i 23 de febrer de 2023

= Microcontroladors d'escala petita =
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

= Microcontroladors d'escala mitjana =
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf Introducció a la placa IoT-02]

= Exemples bàsics d'actuadors =
[https://wokwi.com/arduino/projects Carpeta de projectes a Wokwi]

=== Control de 4 leds amb ESP32 ===
[https://wokwi.com/projects/329845964804194900 Control de quatre leds al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_01_leds/IoT-02_01_leds.ino IoT-02_01_leds.ino al GitHub]

=== Control d'un relé ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]

[https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]

[https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]

[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]

==== ESP32 ====
[https://wokwi.com/projects/329903075159442004 Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32]

=== Servomotors ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 31 a 40]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Knob Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno]

[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Sweep Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno]

==== Arduino Mega ====
[https://wokwi.com/projects/305336312628511297 Exemple de control de 31 servos]

==== ESP32 ====
[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/esp32servo/ Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino]

[https://wokwi.com/projects/323706614646309460 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques]

[https://wokwi.com/projects/329900810993402450 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques]

= Exemples bàsics de sensòrica =
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Entrades digitals: Pàgines 7 a 9]

== Detecció de final de carrera ==
[https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

== Nivell de lluminositat ==
[https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

== Mesura de distància per ultrasons ==
[https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

== Mesura d'inclinacions i acceleracions ==
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi] 

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

== Plotter bàsic ==
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
 "serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic: [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220427/s4a_joystick_grafica.zip s4a_joystick_grafica.zip]

== Mesura d'humitat i temperatura ==
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

= Conversió digital/analògica (DAC) =
Seguint l'exemple [https://circuits4you.com/2018/12/31/esp32-dac-example/ ESP32 Arduino IDE code for DAC] s'ha fet aquest [https://wokwi.com/projects/330041526848586323 exemple de DAC per a ESP32 a Wokwi]. A la versió actual de Wokwi no es pot veure la il·luminació variant del led.

= Exercicis =
== Graficació dels valors de temperatura i humitat ==
Basant-vos amb l'exemple [https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi], visualitzeu gràficament els valors de temperatura i humitat. Recordeu de modificar l'arxiu ''diagram.json''. 

  Serial.print(data.temperature);
  Serial.print(",");
  Serial.print(data.humidity);
  Serial.println("");

== Sistema de tres leds que ens indica la temperatura de comfort ==
Seguint els consells de [https://www.azosensors.com/article.aspx?ArticleID=487 Determining Thermal Comfort Using a Humidity and Temperature Sensor] volem fer un sistema amb tres leds de colors. Basant-vos en l'exemple [https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi] i l'article anterior seguint la norma ISO7730 (i ignorant l'efecte de la humitat relativa), afegiu tres leds de colors (blau, verd i vermell). El led '''blau''' s'encendrà quan la temperatura estigui '''per sota de 20ºC''' (els altres dos leds hauran d'estar apagats). El led '''verd''' s'encendrà quan la temperatura estigui '''entre 20ºC i 26ºC''' (els altres dos leds hauran d'estar apagats). El led '''vermell''' s'encendrà quan la temperatura sigui '''superior a 26ºC''' (els altres dos leds hauran d'estar apagats).

= Comunicació amb components. Protocols I2C, SPI i UART =
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 49 a 79]

== I2C ==
[https://wokwi.com/projects/329847579409908306 Escaneig d'adreces I2C] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_06_i2cScanner Codis IoT-02_06_i2cScanner al GitHub]

[https://wokwi.com/projects/329848007382008404 Lectura de l'LDR a la pantalla OLED al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_07_SSD1306 Codis IoT-02_07_SSD1306 al GitHub]

= MQTT =
[https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT], el protocol més emprat a Internet de les Coses.

[http://formacio.things.cat/snap7/snap.html#open:../codisSnap/esp32_DT.xml esp32_DT.xml] funcionant amb [http://formacio.things.cat/xtra/wsMqtt02/ un exemple Qt amb WebAssembly]

[http://formacio.things.cat/snap7/snap.html#open:../codisSnap/peticioMqttSincrona.xml peticioMqttSincrona.xml] per a funcionar amb el simulador [https://wokwi.com/projects/328227183923298899 ESP32 amb MQTT rebent peticions síncrones del valor llegit a l'LDR]

= Simuladors en línia =
[https://app.plcsimulator.online/ Un simulador ''ladder'' en línia]

[https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]

[https://wokwi.com/ Wokwi]

[https://www.onlinegdb.com/ onlinegdb. Simulador de codi en diferents llenguatges de programació]

[https://design.infineon.com/tinaui/designer.php?c=62266a588651e&act=DCTR Simulador SPICE d'Infineon] (cal registrar-se)
<!-- [https://upcommons.upc.edu/handle/2099.3/36355 Automatismos eléctricos programables] -->
= Més documentació =
[[Uso del NodeRED (2022) | Uso del NodeRED]]

[[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]]

[http://rebost.binefa.cat/iot/videos/01_Intro_placa_IoT-02_es.mkv Vídeo introductorio a la placa IoT-02] basada en ESP32

[http://rebost.binefa.cat/iot/videos/02_IDE_Arduino_ESP32_es.mkv Vídeo de instalación del IDE de Arduino para la placa IoT-02] basada en ESP32

[https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20161122/20161122_00.pdf Arduino i Raspberry Pi (1/4)],
[https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20161124/20161124_01.pdf Arduino i Raspberry Pi (2/4)],
[https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20161129/20161129_00.pdf Arduino i Raspberry Pi (3/4)] i 
[https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20161201/20161201_00.pdf Arduino i Raspberry Pi (4/4)]

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220427/ Repositori amb els materials del curset del 27 d'abril de 2022]