Mostra la font per a Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]
<!-- https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1
ID de reunión: 875 2589 8376
Código de acceso: 184336 -->

[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb  [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
[[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]

[https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)