Mostra la font per a Bessons digitals lliures per a maquinari lliure

= Conceptes =
* Bessó físic ('''PT''' - ''Physical Twin'')
* Bessó digital ('''DT''' - ''Digital Twin'')
* [https://www.emergentmind.com/topics/boundary-objects-bos ''Boundary Object''] (Objecte límit o Objecte de frontera)
* [https://virtualcommissioning.com/what-is-virtual-commissioning/ Posada en servei virtual (Virtual Comissioning)?]

= Placa s4a (Scratch for Arduino) =
== Bessó físic i el kit ''Make It!'' ==
* [https://youtu.be/v7n4GsRH1S4?si=2VePGheO4QXGGFji Vídeo Make it with Scratch for Arduino learning board]
* [https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 14, 15 i 40]
* [https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Fent_servir_protocols_de_comunicacions_a_la_placa_S4A_basada_en_Arduino_Nano Fent servir protocols de comunicacions a la placa S4A basada en Arduino Nano]
* [https://github.com/jordibinefa/s4aPLB Esquemes i arxius de disseny en KiCAD a GitHub]

== Bessó digital ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Bessó digital en línia]
* [https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Codi font del bessó digital a GitHub]
= Placa IoT-02 =
== Bessó físic ==
* [[Placa_IoT-02]]
* [[Placa IoT-02 i integració a la Internet de les Coses]]

== Bessons digitals ==
=== Exclusivament MQTT ===
==== Qt / QML ====
* [https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02 en WebAssembly] ([https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font]) ([https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_123456789A11 Codi amb Snap! per a controlar el bessó digital] i qualsevol placa IoT-02 amb el [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT_02_mqtts_json_formacioThingsCat microprogramari adient]
* Brokers wss: wss://broker.emqx.io:8084/mqtt (https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker) i wss://broker.binefa.cat:9002 (https://broker.binefa.cat/)
==== JavaScript ====
* [https://binefa.com/iot_02/ Bessó digital de la placa IoT-02 en JavaScript]
=== Emulació del binari amb ''Boundary Object'' ===
==== Compilació a l'IDE d'Arduino ====
===== Addició del Core: esp32:esp32@3.0.7 a l'IDE d'Arduino =====
* Instal·leu a ''esp32_board_0'' la versió 3.0.7 - [[Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] ( https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json )
===== Preparació de l'IDE d'Arduino per a connexions WiFi =====
* Afegiu a l'IDE d'Arduino, a File / Preferences, la URL:
 https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json
* Heu de tenir instal·lada la versió 3.0.7 del compilador esp32 a l'Arduino IDE. Podeu afegir múltiples compiladors d'ESP32 ([[Addició de l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]]). I en una de les versions de maquinari esp32_board_X instal·leu la versió 3.0.7
* Aneu a la icona del Board Manager o a Tools / Board ... / Board Manager i cerqueu iot02 i instal·leu-ho.
* Seleccioneu a Tools / Board ... / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator) / ESP32-QEMU (IoT-02 Simulator)
* Entenent que ja teniu un codi .ino per a compilar, genereu els binaris anant a Sketch / Export Compiled Binary . A la carpeta a on és l'arxiu .ino es genera la carpeta ''build'' i a dins la subcarpeta ''iot02.esp32.esp32qemu'' hi trobareu un arxiu acabat en .merged.bin <!-- Comprimiu a un arxiu en format .zip tots els arxius .bin (si un acaba en .merged.bin no cal l'afegiu. Si el poseu l'arxiu .zip és més gros i no cal). --> 
* Aneu al [https://esp32sim.binefa.cat/ simulador en línia de la placa IoT-02] i arrossegueu el .zip generat al pas anterior. Premeu el botó "Compila / Carrega".
* Premeu el botó "Inicia QEMU". Simuleu el que calgui i en acabar premeu el botó "Atura" (és convenient aturar-ho perquè hi ha un límit de sessions obertes simulant).
==== Bessó digital simulador ====
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Bessó digital simulador de la placa IoT-02]. Es puja l'arxiu binari compilat de 4,2MB acabat en merged.bin
* [https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Codi font al GitHub]
==== Ús com a ''Boundary Object'' ====
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Simulador en WebAssembly i Snap! a la mateixa pàgina]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:mac=22334455667A&sid=jb_1234&bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Execució automàtica en línia]. Per la URL se li passa la MAC, l'identificador de sessió (sid: ''Session ID'') i l'adreça web d'un binari executable (l'acabat en merged.bin)
* Documentació de com telecontrolar el bessó digital com a ''Boundary Object'': [https://iot02sim.binefa.cat/iot02_ctrlMqtt.html Telecontrol MQTT del simulador IoT-02]
* [https://xavierpi.com/bim/ La placa IoT-02 dins d'un entorn tridimesional BIM] (Desenvolupat per en Xavier Pi)

= Sistema modular IoT-Vertebrae =
== Bessó físic ==
== Bessons digitals ==
=== Bessó digital simulador en Python ===
==== Ús com a ''Boundary Object'' ====
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Telecontrol d'un ''Toy''. Bessó digital i Snap! a la mateixa pàgina]

=== Bessó digital simulador emprant binari executable ===
===== Preparació de l'IDE d'Arduino =====
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de com configurar l'IDE d'Arduino per als dos bessons físics i pel bessó digital]

= Altres eines i recursos =
== Simuladors ==
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad] (Privatiu i ús de franc)
* [https://wokwi.com/ Wokwi] (Privatiu i limitat en nombre de compilació i ús en línia)
* [https://velxio.dev/ Velxio] (Obert. [https://github.com/davidmonterocrespo24/velxio Codi al GitHub])
* [https://www.withdiode.com/ Diode] (Privatiu i ús de franc)
== Més recursos ==
* Curs en línia fet a l'Escola del Treball: [[Digitalización e Internet de las Cosas]]
* [https://github.com/pixavier/ GitHub d'en Xavier Pi]
* [https://github.com/jordibinefa Github d'en Jordi Binefa]