Mostra la font per a Desenvolupament de prototipus per a la Internet de les Coses. Curs Online en Directe. Edició 14 i 15 de gener de 2026. Segon dia

* [https://formacio.eic.cat/cursos/1136078 Desenvolupament de prototipus per a la Internet de les Coses. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 14 i 15 de gener de 2026
* [https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs]
* [https://eic-cat.zoom.us/j/81054198987?pwd=ailjsvcMPbLH0MWY8eELy1UBoZ97BS.1 Classe en directe al Zoom]
* [https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
<!-- Qui reemplaça na Marta Relats, i n'Abraham en obrir els cursos, és na Montse Pérez -->
= Mostra de funcionament =
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb  [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi] ([https://binefa.com/eic/wokwi_esp32_mqtt_02.ino.elf Microprogramari wokwi_esp32_mqtt_02.ino.elf compilat])
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=esp32Mqtt_01 Bessó digital esp32Mqtt_01] controlat mitjançant [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC IoT-02_board_segur_EIC] (el mateix del punt anterior). Bessó digital i controlador mitjançant Snap!
* [https://vps656540.ovh.net:2886 Node-RED de control bidireccional emprant MQTT]. L'accés és rentringit per usuari i contrasenya. Després podreu fer servir una instància del Node-RED del vostre usuari amb la vostra contrasenya.
* Afegim membres al grup de Telegram '''grup_eic_20260115'''. Ordres de control '''/ledWon''' i '''/ledWoff'''. També rep notificacions quan es prem el botó I34.
* Pont HTTP a MQTT des d'un navegador:
- Encendre led: https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?payload=1&topic=/94B5553685E0/ledW

- Apagar led: https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?payload=0&topic=/94B5553685E0/ledW
* Pont HTTP a MQTT des d'un terminal (cal tenir [https://curl.se/windows/ curl] instal·lat):
- Encendre led:
 curl https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?"payload=1&topic=/94B5553685E0/ledW"
- Apagar led:
 curl https://vps656540.ovh.net:2886/mqtt?"payload=0&topic=/94B5553685E0/ledW"
* Control amb l'aplicació d'Android '''MQTT Dash'''.
* [https://vps656540.ovh.net/grafana/d/cfa6akm18h534a/eic-20260115?orgId=1&refresh=5s Grafana] (m2886 / m2886_) amb dades generades pel [https://vps656540.ovh.net:2886/ui/#!/0?socketid=Wbev9FkzUutmh3hHAAAB Node-RED]
= Disseny electrònic =
* [https://www.kicad.org/ KiCAD - A Cross Platform and Open Source PCB Design Suite]
* Fabricació: [https://www.edcodisseny.com/ Edco Disseny], [https://www.pcbway.com/ PCBWay], [https://jlcpcb.com JLCPCB], ...

= IoT i els sistemes encastats (embedded systems) =
== Tipus d'embedded systems: Escala petita (Arduino). Escala mitjana (ESP32). Escala sofisticada (Raspberry Pi) ==
=== Microcontroladors d'escala petita ===
* [https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]
=== Microcontroladors d'escala mitjana ===
* [https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]
* [https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf Introducció a la placa IoT-02] (Formes de programar la [[Placa IoT-02 | placa IoT-02]])
* [[IoT-Vertebrae]]

=== Escala sofisticada ===
* [https://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi]
* [https://www.beagleboard.org/ Beagle Board]
* [https://www.hardkernel.com/ HardKernel]

== Arquitectura superloop setup() - loop(). Introducció bàsica al Llenguatge C ==
* [https://docs.arduino.cc/built-in-examples/basics/Blink/ Blink], l'"Hola món" dels sistemes encastats.
* [https://www.tinkercad.com/things/5gKEMfq8rA0-pr03 Exemple de TinkerCAD] ('''e''': encén, '''a''': apaga)

== Entrades i sortides analògiques i digitals ==
=== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ===
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

=== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ===
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

= Exemples bàsics d'actuadors. Circuits i programació =
[https://wokwi.com/arduino/projects Carpeta de projectes a Wokwi]
== Control d'un led (blink), d'un relé i d'un servomotor ==
=== Control de 4 leds amb ESP32 ===
[https://wokwi.com/projects/329845964804194900 Control de quatre leds al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_01_leds/IoT-02_01_leds.ino IoT-02_01_leds.ino al GitHub]

=== Control d'un relé ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]

[https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]

[https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]

[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]

==== ESP32 ====
[https://wokwi.com/projects/329903075159442004 Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32]

=== Servomotors ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 31 a 40]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Knob Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno]

[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Sweep Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno]

==== Arduino Mega ====
[https://wokwi.com/projects/305336312628511297 Exemple de control de 31 servos]

==== ESP32 ====
[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/esp32servo/ Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino]

[https://wokwi.com/projects/323706614646309460 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques]

[https://wokwi.com/projects/329900810993402450 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques]

= Exemples bàsics de sensòrica. Circuits i programació =
== Detecció de finals de carrera i de llindars i nivells de lluminositat ==
=== Detecció de final de carrera ===
[https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

=== Nivell de lluminositat ===
[https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

== Mesura de distàncies, d'inclinacions i acceleracions i d'humitat i temperatura ==
=== Mesura de distància per ultrasons ===
[https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

=== Mesura d'inclinacions i acceleracions ===
[https://wokwi.com/projects/358387797665328129 Mesura d'inclinacions i acceleracions. ESP32 + MPU6050 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 al Wokwi] 

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 al Wokwi]

== Classificació de gestos, imatges i sons emprant xarxes neuronals ==
=== Gestos ===
[[Classificació de gestos emprant la placa IoT-02]]

[https://wokwi.com/projects/388251401392311297 Recol·lector de dades a Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/388254554291783681 Classificador de dades a Wokwi]

=== Imatges ===
[https://www.instructables.com/ESP32-CAM-Person-Detection-Expreiment-With-TensorF/ ESP32-CAM Person Detection Experiment With TensorFlow Lite]

== MQTT ==
[https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT], el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi] ([https://binefa.com/eic/wokwi_esp32_mqtt_02.ino.elf Microprogramari wokwi_esp32_mqtt_02.ino.elf compilat])
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=esp32Mqtt_01 Bessó digital esp32Mqtt_01] controlat mitjançant [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC IoT-02_board_segur_EIC]. Bessó digital i controlador mitjançant Snap!

* Aplicacions de mòbil: [https://play.google.com/store/apps/details?id=net.routix.mqttdash&hl=ca MQTT Dash] ([https://binefa.com/eic/mqtt-dash/ arxiu .apk de l'MQTT Dash]) ([[Configuració de l'MQTT-Dash]]) i [https://play.google.com/store/apps/details?id=snr.lab.iotmqttpanel.prod&hl=ca IoT MQTT Panel]

* [https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/iot02/IoT-02_mqtt_coeic_20221214_b.zip Microprogramari emprant MQTT a la placa IoT-02]

== Node-RED ==
* [[Assignació de ports per al curs de desenvolupament de prototipus per a la Internet de les Coses del 15 de gener de 2026]] (master<port> / master<port>_)
* [[Introducció a l'ús del Node-RED]]
=== HTTP ===
[http://formacio.things.cat:2222/ui/ Tauler de control (''dashboard'') amb Node-RED]

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/pontHttpMqtt/pontHttpMqtt.png Pont (''bridge'') HTTP --> MQTT] ([https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/pontHttpMqtt/pontHttpMqtt.json Codi del flux Node-RED del pont])

=== Bots de Telegram (xarxes socials) ===
[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Bot_de_Telegram Bot de Telegram]

== Cloud computing vs Edge Computing ==
== Introducció a la visualització de dades amb Grafana. Sensors i actuadors en entorns industrials ==
=== Visualització amb Grafana ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/grafanaInfluxDB/ Captures de configuració emprant NodeRed, InfluxDB i Grafana]

[https://grafana.com/ Pàgina de Grafana]

[http://cleanhub.siarq.com:3000/ Exemple d'ús amb Grafana] (usuari/contrasenya: convidat/convidat)

== Entrades/sortides analògiques (+-10V) i digitals (12V i 24V) ==
=== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ===
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

=== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ===
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]
== Elements vestibles (''Wearables'') ==
[[Wearables (2026)]]

= Ciberseguretat =
== Certificats digitals ==
[https://www.fortinet.com/resources/cyberglossary/digital-certificates What Is a Digital Certificate?] (by fortinet.com)

[https://www.digicert.com/tls-ssl/digital-certificates A certificate for every connected thing] (by digicert.com)

== Comunicacions segures amb MQTTS ==
[https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_mqtts_freeRTOS_json_12 Codi per a ESP32 emprant certificat digital per a MQTTS]

[http://www.steves-internet-guide.com/creating-and-using-client-certificates-with-mqtt-and-mosquitto/ Creating and Using Client Certificates with MQTT and Mosquitto]

== Comunicacions segures amb HTTPS ==
[http://extensions.snap.berkeley.edu/snap/snap.html#open:http://raw.githubusercontent.com/pixavier/mqtt4snap/master/examples/Demo.xml Demostració d'ús d'MQTT sobre sòcols web no segurs i pàgina HTTP no segura]

[https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#open:https://raw.githubusercontent.com/pixavier/mqtt4snap/master/examples/Demo.xml Demostració d'ús d'MQTTS sobre sòcols web segurs i pàgina HTTPS segura]
= Extres =
== Noció de xarxa neuronal. TensorFlow ==
[https://www.youtube.com/watch?v=tPYj3fFJGjk TensorFlow 2.0 Complete Course - Python Neural Networks for Beginners Tutorial] (Videotutorial de 7 hores)