binefa.com - Canvis recents [ca]

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

Jordi Binefa — Thu, 11 Jun 2026 12:05:52 GMT

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

Jordi Binefa — Thu, 11 Jun 2026 12:05:28 GMT

Es crea la pàgina amb «[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Ce...».

Pàgina nova

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_3_i_4_de_desembre_de_2025._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
[[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]

[https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Formació

Jordi Binefa — Thu, 11 Jun 2026 12:04:02 GMT

Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

Jordi Binefa — Wed, 10 Jun 2026 06:40:49 GMT

Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 22:09:25 GMT

Ús del Node-RED

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 22:06:45 GMT

Node-RED

Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 22:06:39 GMT

Es crea la pàgina amb «=== Instal·lació del Node-RED === ==== Linux Installers for Node-RED ==== Per a Debian 13 i Raspberry Pi: sudo apt install build-essential bash <(curl -sL https://...».

Pàgina nova

=== Instal·lació del Node-RED ===
==== Linux Installers for Node-RED ====
Per a Debian 13 i Raspberry Pi:
sudo apt install build-essential
bash <(curl -sL https://github.com/node-red/linux-installers/releases/latest/download/update-nodejs-and-nodered-deb)
sudo systemctl enable nodered
sudo systemctl start nodered
[https://github.com/node-red/linux-installers Linux Installers for Node-RED] (GitHub)

==== Running Node-RED locally ====
[https://nodered.org/docs/getting-started/local Running Node-RED locally] (nodered.org)
=== Prova de funcionament del Node-RED ===
[http://localhost:1880/ http://localhost:1880/]
=== Ús del Node-RED ===
* [[Introducció a l'ús del Node-RED]]

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 22:06:07 GMT

Altres simuladors i serveis

Fitxer:Snap4Arduino.png

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 15:44:34 GMT

Jordi Binefa ha carregat Fitxer:Snap4Arduino.png

Pàgina nova

Introducció a Arduino

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 15:44:19 GMT

Descàrrega d'Snap4Arduino

Ús de la placa S4A PLB

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 15:40:14 GMT

Es crea la pàgina amb «* Introducció a Arduino * [https://wokwi.com/projects/354037245005603841 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A] * [https://wokwi.com/projects/35557292...».

Pàgina nova

* [[Introducció a Arduino]]
* [https://wokwi.com/projects/354037245005603841 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A]
* [https://wokwi.com/projects/355572920722910209 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A, permetent prémer més d'un botó alhora]
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador de la placa S4A en línia]. ([https://raw.githubusercontent.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/refs/heads/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino Codi de test])
* [[Detalls sobre la programació d'Arduino]]
* [[Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 1a part]]
* [[Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 2a part]]

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

Jordi Binefa — Tue, 09 Jun 2026 15:39:22 GMT

Protocol MQTT

← Versió més antiga		Revisió del 12:04, 11 juny 2026
Línia 5:		Línia 5:

	=== Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya ===		=== Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya ===
		+	[[Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana]] (17 / juny / 2026)
		+
	[[IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026]] - [https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (10 / juny / 2026)		[[IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026]] - [https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (10 / juny / 2026)

@@ Línia 1: / Línia 1: @@
-[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)
+* [https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)
+* Enllaç ràpid a aquesta pàgina: https://t.ly/kc-uD
 = Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
 Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''
@@ Línia 41: / Línia 41: @@
 * [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
 * [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]
 == Altres simuladors i serveis ==

← Versió més antiga		Revisió del 22:09, 9 juny 2026
Línia 14:		Línia 14:
	=== Ús del Node-RED ===		=== Ús del Node-RED ===
	* [[Introducció a l'ús del Node-RED]]		* [[Introducció a l'ús del Node-RED]]
		+	* [[Ús de la base de dades MariaDB des de NodeRED]]

@@ Línia 66: / Línia 66: @@
 * [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
 = IoT-Vertebrae =
 * [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]

@@ Línia 9: / Línia 9: @@
 [https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
 = Plaques =
-* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Introducció a la placa S4A PLB])
+* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
-* [[Placa IoT-02]]
+* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
-* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae]
+* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])
 = Programari =
@@ Línia 48: / Línia 48: @@
 * [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
 * [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]
 = Placa S4A PLB =
-[[Ús de la placa S4A PLB]]
+* [[Ús de la placa S4A PLB]]
 = Protocol MQTT =
 El protocol més popular a la Internet de les Coses.
-* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
+* [[El protocol MQTT]]
 == Exemples ==
 * [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02]  [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
@@ Línia 60: / Línia 66: @@
 * [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

@@ Línia 1: / Línia 1: @@
 [https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026
-[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_3_i_4_de_desembre_de_2025._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]
+[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]
 [https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]

← Versió més antiga		Revisió del 15:44, 9 juny 2026
Línia 22:		Línia 22:

	[https://www.binefa.cat/training/arduino/snap4arduino.png Exemple d'ús de l'Snap4Arduino]		[https://www.binefa.cat/training/arduino/snap4arduino.png Exemple d'ús de l'Snap4Arduino]
		+
		+	[[Image:Snap4Arduino.png\|center\|thumb\|Exemple d'us d'Snap4Arduino]]

	= Simuladors en línia =		= Simuladors en línia =