binefa.com - Contribucions de l'usuari [ca]

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-16T12:01:40Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]
==== Exemples ====
* [https://binefa.com/iotv/exemples/toy.html Control remot d'un Toy]
* [https://binefa.com/iotv/exemples/anDig.html Control remot d'entrades i sortides digitals i analògiques]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple]) El primer cop heu de copiar ID de l'esquerra a Session ID de la dreta i prémer el botó Reconnecta.
* [https://binefa.com/ml/iot02simSnap.html Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament amb Snap!] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google] ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/explicacioColab.html Explicació detallada del codi a Colab])
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/TinyML_IoT02_enginyers.html Xarxes neuronals en microcontroladors amb la placa IoT-02] (Explicació)
* [https://binefa.com/xn/ Un editor de xarxes neuronals]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia

2026-06-16T11:52:21Z

Jordi Binefa: /* IoT-Vertebrae */

= Exemples bàsics d'actuadors =
[https://wokwi.com/arduino/projects Carpeta de projectes a Wokwi]

=== Control de 4 leds amb ESP32 ===
[https://wokwi.com/projects/329845964804194900 Control de quatre leds al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_01_leds/IoT-02_01_leds.ino IoT-02_01_leds.ino al GitHub]

=== Control d'un relé ===
* [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]
* [https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]
*[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]
* [https://binefa.com/iotv/sAh#run:https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Control de relé amb interruptor fet amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]

==== ESP32 ====
[https://wokwi.com/projects/329903075159442004 Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32]

=== Servomotors ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 31 a 40]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Knob Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno]

[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Sweep Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno]

==== Arduino Mega ====
[https://wokwi.com/projects/305336312628511297 Exemple de control de 31 servos]

==== ESP32 ====
[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/esp32servo/ Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino]

[https://wokwi.com/projects/323706614646309460 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques]

[https://wokwi.com/projects/329900810993402450 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques]

=== IoT-Vertebrae ===
* [https://binefa.com/iotv/sAh/#run:https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Actuador lineal amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://binefa.com/iotv/sAh#run:https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Control de relé amb interruptor fet amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]

Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia

2026-06-16T11:52:04Z

Jordi Binefa: /* Control d'un relé */

Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia

2026-06-16T11:50:24Z

Jordi Binefa:

= Detecció de final de carrera =
* [https://binefa.com/iotv/sAh#run:https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Control de relé amb interruptor fet amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

= Nivell de lluminositat =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Mesura de llum per LDR amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

= Mesura de distància per ultrasons =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Mesura de distància per ultrasons amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

= Mesura d'inclinacions i acceleracions =
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

= Plotter bàsic =
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
"serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
float valA1,valA2;

valA1 = analogRead(A1); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA1 = map(valA1, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
valA2 = analogRead(A2); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA2 = map(valA2, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
Serial.print(valA1);
Serial.print(",");
Serial.print(valA2);
Serial.println("");
delay(150);
}

= Mesura d'humitat i temperatura =
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia

2026-06-16T11:36:36Z

Jordi Binefa: /* IoT-Vertebrae */

= Exemples bàsics d'actuadors =
[https://wokwi.com/arduino/projects Carpeta de projectes a Wokwi]

=== Control de 4 leds amb ESP32 ===
[https://wokwi.com/projects/329845964804194900 Control de quatre leds al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_01_leds/IoT-02_01_leds.ino IoT-02_01_leds.ino al GitHub]

=== Control d'un relé ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]

[https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]

[https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]

[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]

==== ESP32 ====
[https://wokwi.com/projects/329903075159442004 Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32]

=== Servomotors ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 31 a 40]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Knob Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno]

[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Sweep Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno]

==== Arduino Mega ====
[https://wokwi.com/projects/305336312628511297 Exemple de control de 31 servos]

==== ESP32 ====
[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/esp32servo/ Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino]

[https://wokwi.com/projects/323706614646309460 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques]

[https://wokwi.com/projects/329900810993402450 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques]

=== IoT-Vertebrae ===
* [https://binefa.com/iotv/sAh/#run:https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Actuador lineal amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]

Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia

2026-06-16T10:52:38Z

Jordi Binefa:

= Detecció de final de carrera =
* [https://binefa.com/iotv/sAh#run:https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Control de relé amb interruptor fet amb IoT-Vertebrae emprant Python]
* [https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

= Nivell de lluminositat =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Mesura de llum per LDR amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

= Mesura de distància per ultrasons =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Mesura de distància per ultrasons amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

= Mesura d'inclinacions i acceleracions =
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

= Plotter bàsic =
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
"serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
float valA1,valA2;

valA1 = analogRead(A1); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA1 = map(valA1, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
valA2 = analogRead(A2); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA2 = map(valA2, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
Serial.print(valA1);
Serial.print(",");
Serial.print(valA2);
Serial.println("");
delay(150);
}

= Mesura d'humitat i temperatura =
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia

2026-06-16T10:50:20Z

Jordi Binefa: /* Detecció de final de carrera */

= Detecció de final de carrera =
* [https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]
* [https://binefa.com/iotv/sAh#run:https://broker.binefa.cat/fw/buttonRelay00ca.zip Control de relé amb interruptor]

= Nivell de lluminositat =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Mesura de llum per LDR amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

= Mesura de distància per ultrasons =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Mesura de distància per ultrasons amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

= Mesura d'inclinacions i acceleracions =
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

= Plotter bàsic =
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
"serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
float valA1,valA2;

valA1 = analogRead(A1); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA1 = map(valA1, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
valA2 = analogRead(A2); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA2 = map(valA2, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
Serial.print(valA1);
Serial.print(",");
Serial.print(valA2);
Serial.println("");
delay(150);
}

= Mesura d'humitat i temperatura =
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-16T10:42:48Z

Jordi Binefa: /* Exemples */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]
==== Exemples ====
* [https://binefa.com/iotv/exemples/toy.html Control remot d'un Toy]
* [https://binefa.com/iotv/exemples/anDig.html Control remot d'entrades i sortides digitals i analògiques]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://binefa.com/ml/iot02simSnap.html Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament amb Snap!] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google] ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/explicacioColab.html Explicació detallada del codi a Colab])
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/TinyML_IoT02_enginyers.html Xarxes neuronals en microcontroladors amb la placa IoT-02] (Explicació)
* [https://binefa.com/xn/ Un editor de xarxes neuronals]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-16T10:36:12Z

Jordi Binefa: /* Xarxa sense fils Wi-Fi */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]
==== Exemples ====
* [https://binefa.com/iotv/exemples/toy.html Toy]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://binefa.com/ml/iot02simSnap.html Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament amb Snap!] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google] ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/explicacioColab.html Explicació detallada del codi a Colab])
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/TinyML_IoT02_enginyers.html Xarxes neuronals en microcontroladors amb la placa IoT-02] (Explicació)
* [https://binefa.com/xn/ Un editor de xarxes neuronals]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia

2026-06-15T18:42:20Z

Jordi Binefa:

= Exemples bàsics d'actuadors =
[https://wokwi.com/arduino/projects Carpeta de projectes a Wokwi]

=== Control de 4 leds amb ESP32 ===
[https://wokwi.com/projects/329845964804194900 Control de quatre leds al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_01_leds/IoT-02_01_leds.ino IoT-02_01_leds.ino al GitHub]

=== Control d'un relé ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 13, 17 i 18]

[https://wokwi.com/projects/322802227591774802 Set / Reset amb un parell de relés sense microcontrolador simulat a Wokwi]

[https://www.tinkercad.com/things/1O4C6ZoLpdB Relé al TinkerCad]

[https://www.tinkercad.com/things/8y6p1MUZXTT Circuit d'enclavament al TinkerCad]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/projects/322846360729551444 Control d'un relé a Wokwi emprant Arduino Uno]

==== ESP32 ====
[https://wokwi.com/projects/329903075159442004 Control d'un relé a Wokwi emprant ESP32]

=== Servomotors ===
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 31 a 40]

==== Arduino Uno ====
[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Knob Potenciòmetre controlant la posició d'un servo emprant Arduino Uno]

[https://wokwi.com/arduino/libraries/Servo/Sweep Escombrat de posicions d'un servo emprant Arduino Uno]

==== Arduino Mega ====
[https://wokwi.com/projects/305336312628511297 Exemple de control de 31 servos]

==== ESP32 ====
[https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/esp32servo/ Biblioteca de control de servomotors per a ESP32 a l'IDE d'Arduino]

[https://wokwi.com/projects/323706614646309460 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 tenint permisos per a pujar biblioteques]

[https://wokwi.com/projects/329900810993402450 Simulació a Wokwi d'un servo amb ESP32 sense tenir permisos per a pujar biblioteques]

=== IoT-Vertebrae ===
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Actuador lineal amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/actuadorLineal.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]

Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia

2026-06-15T12:01:11Z

Jordi Binefa:

= Detecció de final de carrera =
[https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

= Nivell de lluminositat =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Mesura de llum per LDR amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ldrsensor01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

= Mesura de distància per ultrasons =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Mesura de distància per ultrasons amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

= Mesura d'inclinacions i acceleracions =
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

= Plotter bàsic =
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
"serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
float valA1,valA2;

valA1 = analogRead(A1); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA1 = map(valA1, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
valA2 = analogRead(A2); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA2 = map(valA2, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
Serial.print(valA1);
Serial.print(",");
Serial.print(valA2);
Serial.println("");
delay(150);
}

= Mesura d'humitat i temperatura =
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia

2026-06-15T11:44:49Z

Jordi Binefa: /* Mesura de distància per ultrasons */

= Detecció de final de carrera =
[https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

= Nivell de lluminositat =
[https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

= Mesura de distància per ultrasons =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Mesura de distància per ultrasons amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino]) [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador IoT-Vertebrae emprant binaris executables]
* [https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

= Mesura d'inclinacions i acceleracions =
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

= Plotter bàsic =
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
"serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
float valA1,valA2;

valA1 = analogRead(A1); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA1 = map(valA1, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
valA2 = analogRead(A2); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA2 = map(valA2, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
Serial.print(valA1);
Serial.print(",");
Serial.print(valA2);
Serial.println("");
delay(150);
}

= Mesura d'humitat i temperatura =
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia

2026-06-15T11:43:38Z

Jordi Binefa: /* Mesura de distància per ultrasons */

= Detecció de final de carrera =
[https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

= Nivell de lluminositat =
[https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

= Mesura de distància per ultrasons =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Mesura de distància per ultrasons amb IoT-Vertebrae emprant Python] ([https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Projecte per Python i IDE d'Arduino])
* [https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

= Mesura d'inclinacions i acceleracions =
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

= Plotter bàsic =
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
"serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
float valA1,valA2;

valA1 = analogRead(A1); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA1 = map(valA1, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
valA2 = analogRead(A2); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA2 = map(valA2, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
Serial.print(valA1);
Serial.print(",");
Serial.print(valA2);
Serial.println("");
delay(150);
}

= Mesura d'humitat i temperatura =
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia

2026-06-15T11:41:30Z

Jordi Binefa: /* Mesura de distància per ultrasons */

= Detecció de final de carrera =
[https://wokwi.com/projects/329840862091543122 Control de leds amb botons al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_03_inputs/IoT-02_03_inputs.ino IoT-02_03_inputs.ino al GitHub]

= Nivell de lluminositat =
[https://wokwi.com/projects/329839893260796499 Lectura de l'LDR al Wokwi] [https://github.com/jordibinefa/IoT-02/blob/master/codes/IoT-02_05_ldr/IoT-02_05_ldr.ino IoT-02_05_ldr.ino al GitHub]

= Mesura de distància per ultrasons =
* [https://binefa.com/iot-v/#run:https://broker.binefa.cat/fw/ultrasonic01.zip Mesura de distància per ultrasons amb IoT-Vertebrae emprant Python]
* [https://wokwi.com/projects/330033931816534611 Mesura de distància per ultrasons amb ESP32 al Wokwi]

= Mesura d'inclinacions i acceleracions =
[https://wokwi.com/projects/305936654686749250 Mesura d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/305937156771152449 Visualització gràfica d'inclinacions i acceleracions. Arduino Uno + MPU6050 amb Arduino Uno al Wokwi]

= Plotter bàsic =
[https://wokwi.com/projects/330035502407221843 Plotter bàsic amb ESP32 al Wokwi]

Recordant d'afegir una coma al principi per a mantenir el format ''json'', hem afegit al final de l'arxiu ''diagram.json'':
"serialMonitor": { "display": "plotter" }

* Exemple amb dispositiu físic:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}

void loop() {
float valA1,valA2;

valA1 = analogRead(A1); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA1 = map(valA1, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre -10 i 10
valA2 = analogRead(A2); // lectura del valor del potenciòmetre 34 (valor entre 0 i 1023)
valA2 = map(valA2, 0, 1023, 10, -10); // Convertim els valors de 0 a 4095 a valors entre 0 i 10
Serial.print(valA1);
Serial.print(",");
Serial.print(valA2);
Serial.println("");
delay(150);
}

= Mesura d'humitat i temperatura =
[https://wokwi.com/projects/322410731508073042 Mesura d'humitat i temperatura amb ESP32 al Wokwi]

[https://wokwi.com/projects/330040082126864980 Mesura de temperatura emprant un termistor de tipus NTC amb ESP32 al Wokwi]

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-14T21:04:21Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://binefa.com/ml/iot02simSnap.html Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament amb Snap!] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google] ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/explicacioColab.html Explicació detallada del codi a Colab])
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/TinyML_IoT02_enginyers.html Xarxes neuronals en microcontroladors amb la placa IoT-02] (Explicació)
* [https://binefa.com/xn/ Un editor de xarxes neuronals]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-13T22:50:00Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://binefa.com/ml/iot02simSnap.html Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament amb Snap!] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google]
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/TinyML_IoT02_enginyers.html Xarxes neuronals en microcontroladors amb la placa IoT-02] (Explicació)
* [https://binefa.com/xn/ Un editor de xarxes neuronals]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-13T22:08:17Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://binefa.com/ml/iot02simSnap.html Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament amb Snap!] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google]
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/TinyML_IoT02_enginyers.html Xarxes neuronals en microcontroladors amb la placa IoT-02] (Explicació)
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-13T20:43:15Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google]
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_TinyML_classificador/TinyML_IoT02_enginyers.html Xarxes neuronals en microcontroladors amb la placa IoT-02] (Explicació)
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-13T20:36:45Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font d'aquest exemple])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-13T20:35:52Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''') ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02/tree/master/codes/IoT-02_TinyML_classificador Codi font])
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-13T20:35:00Z

Jordi Binefa: /* Xarxes neuronals amb microcontroladors */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
* [https://binefa.com/ml/ Bessó digital canviant paràmetres de la placa IoT-02 remotament] ('''a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''''')
* [https://colab.research.google.com/drive/1JkzCtln7pmtiGUfjBqpfKPjGCAnLoPQ8?usp=sharing TinyML amb IoT-02 — Pipeline complet al Colab de Google]
=== Altres edicions ===
* [[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]
* [https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-11T12:05:52Z

Jordi Binefa:

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_17_i_18_de_juny_de_2026._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
[[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]

[https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana

2026-06-11T12:05:28Z

Jordi Binefa: Es crea la pàgina amb «[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Ce...».

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136228 Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe] a la [https://formacio.eic.cat/ pàgina del Centre de Formació i Ocupació del Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya]. Edició 17 i 18 de juny de 2026

[https://www.binefa.com/index.php/Internet_of_Things_amb_IA_aplicada_a_la_Ind%C3%BAstria_4.0._Curs_Online_en_Directe._Edici%C3%B3_3_i_4_de_desembre_de_2025._Segona_part_del_primer_dia:_Sistemes_encastats_d%27escala_petita_i_mitjana Enllaç a aquesta pàgina]

[https://moodle.eic.cat/ Moodle del curs] [https://eic-cat.zoom.us/j/87525898376?pwd=47arScDtwDggsbhjMWmDoaDPWOcWa3.1 Zoom de la classe]


[https://binefa.com/eic/ Material de suport] (arxius binaris i codis)
= Programa =
== Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0 ==
[[Image:Programa20241016.png|center|thumb|Programa dels dos dies de formació]]
== Sistemes encastats d'escala petita i mitjana ==
[[Image:Programa20241016escalaPiM.png|center|thumb|Programa de la part de sistemes encastats d'escala petita i mitjana]]
= Sistemes encastats d'escala petita =
== Petits microcontroladors ==
[https://www.binefa.cat/training/ceic/20230223/s4a/20181031_ceic_02.pdf Una introducció a Arduino]

== Sensors ==
* Mètodes bàsics de sensòrica (digital, analògica i per bus de comunicacions): [https://www.binefa.cat/training/ceic/20220330/s4a/20181031_ceic_02.pdf Pàgines 7 a 11]

== L'estàndard de facto: Arduino ==
[https://docs.arduino.cc/learn/starting-guide/the-arduino-software-ide/ Using the Arduino Software (IDE)]

[https://platformio.org/ PlatformIO, una alternativa a l'IDE d'Arduino]

== Aplicacions ==
=== Sensors comuns ===
[[Exemples d'ús de sensors. Simulació en línia]]

=== Sensors i actuadors en entorns industrials ===
==== Entrades analògiques i digitals a 12V i 24V ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/digitalInputRib.pdf Esquema per a llegir entrades de 12 i 24 volts convertint-les a nivells de 3,3 volts]

==== Control de dispositius 0-10V. Circuit. Conversió digital-analògica ====
[https://github.com/iotvertebrae/modules/blob/main/hardware/schematics/adcRib.pdf Esquema per a llegir entrades de -10 a +10 volts convertint-ho a un ventall entre 0 i 3,3 volts]

=== Actuadors comuns ===
[[Exemples d'ús d'actuadors. Simulació en línia]]

= Sistemes encastats d'escala mitjana =
== Microcontroladors grans. ESP32 ==
[https://raw.githubusercontent.com/AchimPieters/esp32-homekit-camera/master/Images/ESP32-30PIN-DEVBOARD.png Distribució de pins a l'ESP32-VROOM]

[[Placa IoT-02]]

== Comunicacions Wi-Fi i LoRa ==
=== Xarxa sense fils Wi-Fi ===
* [[El protocol MQTT]]([https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT] en format pdf), el protocol més emprat a Internet de les Coses.
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Exemple implementat en Snap! de control bidireccional emprant MQTT] (Seleccioneu ''Extensions de JavaScript'' al menú de l'engranatge -a l'esquerra del títol '''IoT-02_board_segur_EIC'''). [https://wokwi.com/projects/449249416101518337 esp32_mqtt_02 al Wokwi]
* Connexió MQTT des de dos navegadors diferents: [https://binefa.com/clot/smx/telecontrol01/ botonera] amb [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt02 codi Snap! amb MQTT] o [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=estelaMqtt04 codi Snap! amb MQTT i personatges]
* [https://www.emqx.com/en/mqtt/public-mqtt5-broker Broker MQTT broker.emqx.io]

=== LoRa ===
* [[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]
* [[LoRaWAN. Curs 2024-2025 | LoRaWAN]]

== Xarxes neuronals amb microcontroladors ==
[[Xarxa neuronal aplicada a un microcontrolador. Octubre de 2024]]

[https://www.youtube.com/watch?v=BzzqYNYOcWc Intro to TinyML Part 1: Training a Neural Network for Arduino in TensorFlow | Digi-Key Electronics] (Vídeo a YouTube)

== Ampliació i aplicacions ==
[[Control per veu de la placa IoT-02]] (Fer-ho des del mòbil en plena conferència)

[[IoT-Vertebrae]]

[[Introducció a l'ús del Node-RED]]

[https://edgeimpulse.com/ Edge Impulse] (Ajuda per a implementar IA: Pàgina propietària que permet fer entrenaments de dades i genera codi per a microcontroladors)

Formació

2026-06-11T12:04:02Z

Jordi Binefa: /* Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya */

=== Escola del Treball de Barcelona ===


[[Digitalización e Internet de las Cosas]] (27 de febrero a 20 de marzo de 2026)

=== Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya ===
[[Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 17 i 18 de juny de 2026. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana]] (17 / juny / 2026)

[[IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026]] - [https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (10 / juny / 2026)

[[Desenvolupament de prototipus per a la Internet de les Coses. Curs Online en Directe. Edició 14 i 15 de gener de 2026. Segon dia]] (15 / gener / 2026)

[[Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 3 i 4 de desembre de 2025. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana]] (3 / desembre / 2025)

[[Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 29 i 30 de gener de 2025. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana]] (29 / gener / 2025)

[[Internet of Things amb IA aplicada a la Indústria 4.0. Curs Online en Directe. Edició 16 i 17 d'octubre de 2024. Segona part del primer dia: Sistemes encastats d'escala petita i mitjana]] (16 / octubre / 2024)

[[Curso práctico de programación de electrónica embebida de bajo coste para la Internet de las Cosas. Edición del 13 al 16 de Mayo de 2024. Días 14 y 15 | K-LAGAN Curso práctico de programación electrónica "embeded low-cost" para la IOT]] (14 y 15 / Mayo / 2024)

[[Curs pràctic de programació IoT amb Intel·ligència Artificial. Online en Directe. Edició 7 i 8 de febrer de 2024]]

[[Curs pràctic de programació d'electrònica encastada de baix cost per a la Internet de les Coses. Edició 22 i 23 de febrer de 2023 | Curs pràctic de programació d'electrònica "embedded low-cost" per a la IoT. Online en Directe. Edició 22 i 23 de febrer de 2023]]

[[IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2023]] - [https://formacio.eic.cat/cursos/1127961 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (14 / juny / 2023)

[[IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de desembre de 2022]] - [https://formacio.eic.cat/cursos/1125401 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (14 / desembre / 2022)

[[Curs pràctic de programació d'electrònica encastada de baix cost per a la Internet de les Coses. Edició 5 i 6 d'octubre de 2022 | Curs pràctic de programació d'electrònica "embedded low-cost" per a la IoT. Online en Directe. Edició 5 i 6 d'octubre de 2022]]

[[Sistemes encastats d'escala petita i mitjana. Edició de setembre 2022]] ( 21 i 22 / setembre / 2022)


[[Curs pràctic de programació d'electrònica encastada de baix cost per a la Internet de les Coses. Edició 27 i 28 d'abril de 2022 | Curs pràctic de programació d'electrònica "embedded low-cost" per a la IoT. Online en Directe. Edició 27 i 28 d'abril de 2022]]

[[IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de març de 2022]] - [https://formacio.eic.cat/cursos/1123577 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (30 / març / 2022)

[[Sistemes encastats d'escala petita i mitjana. Edició d'octubre 2021]] (20 / octubre / 2021)

[[Sistemes encastats d'escala petita i mitjana. Edició 2021]] (25 / febrer / 2021)

[[Sistemes encastats d'escala petita i mitjana. Edició 2020]] (29 / juny / 2020)

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20181031/20181031_ceic_02.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)] - [http://formacio.eic.cat/cursos/1102838 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (9 / abril / 2019 i 4 / desembre / 2019)

[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Fent_servir_protocols_de_comunicacions_a_la_placa_S4A_basada_en_Arduino_Nano Fent servir protocols de comunicacions a la placa S4A basada en Arduino Nano] (9 / abril / 2019 i 4 / desembre / 2019)

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20191204/ Codi ESP8266 emprant MQTT] (4 / desembre / 2019)

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20190206_00.pdf Sistemes encastats d'escala petita] (6 / febrer / 2019)

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20180221/20180221_ceic_01.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)] - [http://formacio.eic.cat/cursos/1100481 Formació al Col·legi d'Enginyers Industrials de Catalunya] (31 / octubre / 2018)

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20180502/20180502_ceic_02.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)](5 / maig / 2018)

[https://www.binefa.cat/training/ceic/20180221/20180221_ceic_01.pdf Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional (matí: Arduino)](21 / febrer / 2018)

[https://notebooklm.google.com/notebook/97cefa59-ae16-4a5f-95dc-d56bdace6994?authuser=0&pli=1 Procediments CEM (GT IoT & Embedded Systems)]

=== Snap!Con ===
[https://raw.githubusercontent.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae/refs/heads/main/20250902_PLCedu_SnapCon2025.pdf PLCedu. Educational PLC with Snap!] (September / 2 / 2025)

[https://raw.githubusercontent.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae/refs/heads/main/20240731_SmartToys_SnapCon2024.pdf Smart Toys. Snap! Programmable Playground Toys] (July / 28 / 2024)

IoT-Vertebrae - Bridging OT & IT [https://www.binefa.cat/training/snapcon2023/20230719_IoT-Vertebrae_SnapCon2023.pdf pdf] and [https://youtu.be/hoDaJh98o3k video] (July / 17 / 2023)

[[Educational experiences with open source hardware and Snap!]] (August / 6 / 2022)

=== Diades de la Llibertat del Maquinari i del Programari ===
[[Bessons digitals lliures per a maquinari lliure]] (18 / abril / 2026)

[[Capa educativa de l'IoT-Vertebrae. Diada de la Llibertat del Maquinari 2025]] (26 / abril / 2025)

[https://www.binefa.cat/training/dlm/20230429/iotvertebrae_dlm2023.pdf IoT-Vertebrae Bridging OT & IT] (29 / abril / 2023) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2023

[[Placa IoT-02 i integració a la Internet de les Coses]] (14 / maig / 2022) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2022

[https://www.binefa.cat/dlp2017/20170915_dpl_00.pdf Sistema domòtic amb Internet de les Coses] (16 / setembre / 2017) - Diada del Programari Lliure 2017

[https://www.binefa.cat/RPi/20170422_DiadaMaquinariLliure.pdf Orange Pi, C.H.I.P. i Raspberry Pi] (22 / abril / 2017) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2017

[https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20130921/20130921Rpi.pdf Raspberry Pi per connectar maquinari lliure] (29 / setembre / 2013) - Dia de la Llibertat del Programari 2013

[https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20120915/20120915oshw.pdf Maquinari Lliure – OSHW] (15 / setembre / 2012) - Diada de la Llibertat del Maquinari 2012

=== Formació per a professors de secundària i cicles formatius ===
[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Introducci%C3%B3_a_Internet_de_les_Coses_-_juny_2018 Introducció a Internet de les Coses - juny 2018] (Curset de formació per a professors de CF realitzat a l'[https://agora.xtec.cat/iesramblaprim/ Institut Rambla Prim])

[https://www.binefa.cat/training/forum2016/ Fòrum 2016 - Jesuïtes Educació] Tecnologies creatives a l'aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi

[https://www.binefa.cat/training/forum2015/ Fòrum 2015 - Jesuïtes Educació] Tecnologies creatives a l'aula. Ús d'Arduino i Raspberry Pi

[http://xtec.gencat.cat/ca/formacio/la-meva-formacio/els-meus-certificats/ Accés a l'aplicació ''Els meus certificats''] de l'XTEC

[[Programación del ESP32]]

[https://educaciodigital.cat/iesalzina/moodle/course/view.php?id=4622 DigiMath Lab]


=== Formació per a institucions, empreses i ajuntaments ===
==== Viladecans 20 d'octubre de 2022 ====
[[Formació d'Internet de les Coses - 2a sessió. Viladecans 20 d'octubre de 2022]]
===== 2a sessió =====
[https://www.binefa.cat/training/20221020_viladecans/Viladecans%20-%2002%20-%20Dispositius_01.pdf Viladecans - 02 - Dispositius]

[[Placa IoT-02]]

====== Exemples pràctics ======
[http://iot.siarq.com/sunna/wiki/index.php/Main_Page LoRa RMM v3.0]

[[Siarq's Hybrid 2.2]]

[[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]

====== PyCom ======
[https://docs.pycom.io/tutorials/networks/lora/lorawan-abp/#app LoRaWAN with ABP]

[https://docs.pycom.io/tutorials/networks/lora/lorawan-otaa/#app LoRaWAN with OTAA]

====== Tècniques de transmissió de dades ======
[[Transmissió d'un número real de tipus IEEE-754 (4 bytes) i llur recuperació a NodeRED]]

[[Downlink LoRaWAN fent servir TTSv3]]
====== Més Informació ======
[https://www.things.cat/index.php/6a_sessi%C3%B3._Curset_introductori_d%27Internet_de_les_Coses._(23_/_desembre_/_2020) 6a sessió. Curset introductori d'Internet de les Coses. (23 / desembre / 2020)]

[[Monitorització de la qualitat de l'aire mesurant CO2 i VOC amb LoRa]]

[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Introducci%C3%B3_r%C3%A0pida_a_LoRaWAN_i_The_Things_Network Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network]

[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=LoRa LoRa]

===== Sessions 1, 3, 4 i 5 =====
[https://www.binefa.cat/training/20221020_viladecans/Viladecans%20-%2001%20-%20IoT,%20LoRaWAN%20i%20TTN.pdf Viladecans - 01 - IoT, LoRaWAN i TTN]

[https://www.binefa.cat/training/20221020_viladecans/Viladecans%20-%2003%20-%20Explotaci%c3%b3%20de%20dades.pdf Viladecans - 03 - Explotació de dades]

[https://www.binefa.cat/training/20221020_viladecans/Viladecans%20-%2004%20-%20Comunicacions.pdf Viladecans - 04 - Comunicacions]

[https://www.binefa.cat/training/20221020_viladecans/Viladecans%20-%2005%20-%20Passarel%c2%b7les.pdf Viladecans - 05 - Passarel·les]

==== Diada de la Llibertat del Maquinari (Edició 2021) ====
[[Diada de la Llibertat del Maquinari (Edició 2021)]]

==== Fundació CIM ====
[[Nodes sensors (motes) i passarel·les (gateways) IoT (22 de març de 2022)]] pel [https://www.fundaciocim.org/ca/formacio/master-mtdi Màster en Transformació Digital en la Indústria]

[[Nodes sensors (motes) i passarel·les (gateways)]] pel [https://www.fundaciocim.org/ca/formacio/master-mtdi Màster en Transformació Digital en la Indústria] (23 de març de 2021)

==== Monitorització de la qualitat de l'aire mesurant CO2 i VOC amb LoRa (9 de gener de 2021 a 2/4 de 7 del vespre) ====
[https://www.meetup.com/The-Things-Network-Catalunya/events/275548648/ Convocatòria al MeetUp]

[https://meet.commonscloud.coop/dav-xwu-4ay-y90 Enllaç a la xerrada en directe] (En funcionament entre 2/4 de 7 i 2/4 de 8 del vespre del 9 de gener de 2021)

[[Monitorització de la qualitat de l'aire mesurant CO2 i VOC amb LoRa]]

==== ADTelecom (Comença el 5 de novembre de 2020) ====
[https://www.things.cat/index.php?title=Curset_introductori_d%27Internet_de_les_Coses_per_ADTelecom Curset introductori d'Internet de les Coses per ADTelecom]

==== Rubí 17 de juny de 2020 ====
[[Ús de les dades generades pels sensors LoRaWAN i arquitectura del sistema. Rubí 2020]]

==== TE Connectivity ====
[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Curset_a_TE_Connectivity_del_4_de_mar%C3%A7_de_2020 Curset a TE Connectivity del 4 de març de 2020] a [https://www.te.com/ TE Connectivity]

==== Viladecans 19 de febrer de 2020 ====
[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Introducci%C3%B3_r%C3%A0pida_a_LoRaWAN_i_The_Things_Network Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network]

[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=LoRa LoRa]

==== Institut de Ciències del Mar ====
[https://wiki.binefa.cat/index.php?title=Introducci%C3%B3_r%C3%A0pida_a_LoRaWAN_i_The_Things_Network Introducció ràpida a LoRaWAN i The Things Network] a l'[http://www.icm.csic.es/ Institut de Ciències del Mar] (27 / setembre / 2018 i 25 / setembre / 2019)

= Raspberry Pi =
[[Compilació creuada de Qt6.8.0 per Raspberry Pi 3/4/5 amb docker]]

[[Alguns recursos personalitzats]]

= Snap! =
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=AI%20API%20ca&noRun&editMode Connexió amb Gemini] (Cal una [https://aistudio.google.com/api-keys clau API] de Google AI Studio) 

* [https://ecraft2learn.github.io/ai/AI-Teacher-Guide/chapter-2.html Reconeixement de veu amb Snap!] ([https://ecraft2learn.github.io/ai/snap/snap.html?project=listening&editMode Accés directe al projecte amb Snap!])

* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=Interacci%C3%B3%20m%C3%B2bil&noRun&editMode Interacció mòbil] (Al mòbil interacciona amb [https://broker.binefa.cat/cam/ càmera] i [https://broker.binefa.cat/sens/ sensor])
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=reboImatges reboImatges]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#open:https://xavierpi.com/ca/cellular_automata.xml Autòmat cel·lular]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_EIC Control amb Snap! de la placa IoT-02]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#open:https://raw.githubusercontent.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae/refs/heads/main/snap/plcEdu_20250902.xml Control amb Snap! del ][[IoT-Vertebrae PLC Edu]] (cal activar les extensions de JavaScript)

= Píndoles formatives =
[[QML]]

[[Programació Bàsica]]

[[Sistemes Operatius]]

[[Simulador de la placa IoT-02 en línia]]

[[PureQML]]

[[ChatGPT]]

[[IoT-Vertebrae]]

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-10T06:40:49Z

Jordi Binefa:

* [https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)
* Enllaç ràpid a aquesta pàgina: https://t.ly/kc-uD
= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=iotv_coeic_20260610 Exemple de control amb Snap!] (MAC: 84FCE67D52E0)

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]
* [[Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT]]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae] ([https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspilador.html Limitacions del transpilador Python] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspiladorIA.md arxiu de context per a una IA])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T22:43:08Z

Jordi Binefa: /* IoT-Vertebrae */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=iotv_coeic_20260610 Exemple de control amb Snap!] (MAC: 84FCE67D52E0)

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]
* [[Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT]]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae] ([https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspilador.html Limitacions del transpilador Python] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspiladorIA.md arxiu de context per a una IA])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T22:42:02Z

Jordi Binefa: /* IoT-Vertebrae */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=iotv_coeic_20260610 Exemple de control amb Snap!]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]
* [[Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT]]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae] ([https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspilador.html Limitacions del transpilador Python] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspiladorIA.md arxiu de context per a una IA])

Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT

2026-06-09T22:09:25Z

Jordi Binefa: /* Ús del Node-RED */

=== Instal·lació del Node-RED ===
==== Linux Installers for Node-RED ====
Per a Debian 13 i Raspberry Pi:
sudo apt install build-essential
bash <(curl -sL https://github.com/node-red/linux-installers/releases/latest/download/update-nodejs-and-nodered-deb)
sudo systemctl enable nodered
sudo systemctl start nodered
[https://github.com/node-red/linux-installers Linux Installers for Node-RED] (GitHub)

==== Running Node-RED locally ====
[https://nodered.org/docs/getting-started/local Running Node-RED locally] (nodered.org)
=== Prova de funcionament del Node-RED ===
[http://localhost:1880/ http://localhost:1880/]
=== Ús del Node-RED ===
* [[Introducció a l'ús del Node-RED]]
* [[Ús de la base de dades MariaDB des de NodeRED]]

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T22:06:45Z

Jordi Binefa: /* Node-RED */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]
* [[Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT]]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae] ([https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspilador.html Limitacions del transpilador Python] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspiladorIA.md arxiu de context per a una IA])

Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT

2026-06-09T22:06:39Z

Jordi Binefa: Es crea la pàgina amb «=== Instal·lació del Node-RED === ==== Linux Installers for Node-RED ==== Per a Debian 13 i Raspberry Pi: sudo apt install build-essential bash <(curl -sL https://...».

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T22:06:07Z

Jordi Binefa: /* Altres simuladors i serveis */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]
* [[Node-RED. Nodes i fluxos per la IoT]]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= Node-RED =
=== Instal·lació del Node-RED ===
==== Linux Installers for Node-RED ====
Per a Debian 13 i Raspberry Pi:
sudo apt install build-essential
bash <(curl -sL https://github.com/node-red/linux-installers/releases/latest/download/update-nodejs-and-nodered-deb)
sudo systemctl enable nodered
sudo systemctl start nodered
[https://github.com/node-red/linux-installers Linux Installers for Node-RED] (GitHub)

==== Running Node-RED locally ====
[https://nodered.org/docs/getting-started/local Running Node-RED locally] (nodered.org)
=== Prova de funcionament del Node-RED ===
[http://localhost:1880/ http://localhost:1880/]
=== Ús del Node-RED ===
* [[Introducció a l'ús del Node-RED]]
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae] ([https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspilador.html Limitacions del transpilador Python] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspiladorIA.md arxiu de context per a una IA])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T22:03:35Z

Jordi Binefa: /* IoT-Vertebrae */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= Node-RED =
=== Instal·lació del Node-RED ===
==== Linux Installers for Node-RED ====
Per a Debian 13 i Raspberry Pi:
sudo apt install build-essential
bash <(curl -sL https://github.com/node-red/linux-installers/releases/latest/download/update-nodejs-and-nodered-deb)
sudo systemctl enable nodered
sudo systemctl start nodered
[https://github.com/node-red/linux-installers Linux Installers for Node-RED] (GitHub)

==== Running Node-RED locally ====
[https://nodered.org/docs/getting-started/local Running Node-RED locally] (nodered.org)
=== Prova de funcionament del Node-RED ===
[http://localhost:1880/ http://localhost:1880/]
=== Ús del Node-RED ===
* [[Introducció a l'ús del Node-RED]]
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae] ([https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspilador.html Limitacions del transpilador Python] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspiladorIA.md arxiu de context per a una IA])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T22:00:52Z

Jordi Binefa: /* IoT-Vertebrae */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae] ([https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspilador.html Limitacions del transpilador Python] i [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/limitacionsTranspiladorIA.md arxiu de context per a una IA])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T21:57:24Z

Jordi Binefa: /* Exemples */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])
= IoT-Vertebrae =
* [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/explicacioAscensor.html Explicació del funcionament de l'exemple de l'ascensor]
* [https://www.binefa.cat/IoT/IoT-Vertebrae/enunciats/enunciats_iotv.html Enunciats d'exercicis per a fer amb l'IoT-Vertebrae]

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T16:42:38Z

Jordi Binefa: /* Protocol MQTT */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [[El protocol MQTT]]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T16:39:46Z

Jordi Binefa: /* Placa S4A PLB */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
* [[Ús de la placa S4A PLB]]
= Placa IoT-02 =
* [[Placa IoT-02]] basada en l'ESP32
* [[Afegir l'ESP32 a l'IDE d'Arduino]] (DOIT ESP32 DEVKIT V1)
* Document en pdf d'[https://www.binefa.cat/training/iot02/pdf/iot02_00_ca.pdf introducció a la placa IoT-02]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:51:18Z

Jordi Binefa: /* Plaques */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub])
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
[[Ús de la placa S4A PLB]]
= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:51:00Z

Jordi Binefa: /* Plaques */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-02 Placa IoT-02 al GitHub))
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae] ([https://github.com/jordibinefa/IoT-Vertebrae IoT-Vertebrae al GitHub] i [https://iotv.binefa.cat/ Compendi d'informació sobre l'IoT-Vertebrae])

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
[[Ús de la placa S4A PLB]]
= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:48:27Z

Jordi Binefa: /* Plaques */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4aPLB S4A PLB al GitHub])
* [[Placa IoT-02]]
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae]

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
[[Ús de la placa S4A PLB]]
= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

Fitxer:Snap4Arduino.png

2026-06-09T15:44:34Z

Jordi Binefa:

Introducció a Arduino

2026-06-09T15:44:19Z

Jordi Binefa: /* Descàrrega d'Snap4Arduino */

[https://drive.google.com/drive/folders/1fObr8kPcF7358h3bgKPe_BQT3tyQtiV8?usp=sharing Carpeta compartida a la NET de l'escola]

= Descàrrega de l'IDE d'Arduino =
[https://www.arduino.cc/en/software Baixeu-vos l'Arduino IDE 1.8.19] (versió molt madura de l'IDE)

Alternativament baixeu-vos la versió 2.3.8 de l'IDE d'Arduino.

[https://github.com/jordibinefa/ms-drivers-and-tools/blob/master/CH341SER.zip Controlador del xip CH340 per a Windows]. Un sistema Windows actual ja fa la instal·lació dels controladors (''drivers'') necessaris de forma automàtica, malgrat pugui trigar una estona en fer-ho.

Per a tenir accés al port '''/dev/ttyUSB0''' (a Windows seria un port '''COM'''x) cal que l'usuari sigui membre del grup '''dialout''':
sudo '''adduser''' $USER '''dialout'''

[https://www.binefa.cat/training/arduino/arduinoNanoIDE.png Configuració de l'IDE d'Arduino per a l'Arduino Nano]

= Descàrrega d'Snap4Arduino =

[http://snap4arduino.rocks/#download snap4arduino]

Per a fer funcionar l'Snap4Arduino cal carregar el microprogramari (''firmware'') present a l'IDE d'Arduino:
Fitxer / Exemples / Firmata / '''StandardFirmataPlus'''

[https://www.binefa.cat/training/arduino/snap4arduino.png Exemple d'ús de l'Snap4Arduino]

[[Image:Snap4Arduino.png|center|thumb|Exemple d'us d'Snap4Arduino]]

= Simuladors en línia =
[https://wokwi.com/ Accediu a Wokwi]. Feu noves credencials o feu servir les que ja teniu.

[https://wokwi.com/projects/354037245005603841 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A]

[https://wokwi.com/projects/355572920722910209 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A, permetent prémer més d'un botó alhora]

[https://www.tinkercad.com/ Accediu a TinkerCad]. Feu noves credencials o feu servir les que ja teniu.

= Documentació =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Introducció a la placa S4A PLB]
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador de la placa S4A en línia]. ([https://raw.githubusercontent.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/refs/heads/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino Codi de test])
* [https://www.binefa.cat/training/arduino/pyfirmata.pdf pyFirmata]
* [https://www.binefa.cat/training/arduino/firmataCodes/firmata01.py.txt Primer codi en Python de prova del protocol Firmata]
* [https://www.binefa.cat/training/arduino/firmataCodes/firmata02.py.txt Segon codi en Python de prova del protocol Firmata]
== Relació de potes de l'Arduino Nano ==
A0: 14

A1: 15

A2: 16

A3: 17

A4: 18

A5: 19

Joystick: A1 i A2 pels dos eixos i IO2 per a l'interruptor
== Més sobre com programar Arduino ==
[[Detalls sobre la programació d'Arduino]]

Ús de la placa S4A PLB

2026-06-09T15:40:14Z

Jordi Binefa: Es crea la pàgina amb «* Introducció a Arduino * [https://wokwi.com/projects/354037245005603841 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A] * [https://wokwi.com/projects/35557292...».

* [[Introducció a Arduino]]
* [https://wokwi.com/projects/354037245005603841 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A]
* [https://wokwi.com/projects/355572920722910209 Simulació dels 4 leds i 4 botons de la placa S4A, permetent prémer més d'un botó alhora]
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador de la placa S4A en línia]. ([https://raw.githubusercontent.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/refs/heads/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino Codi de test])
* [[Detalls sobre la programació d'Arduino]]
* [[Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 1a part]]
* [[Pràctiques Arduino sobre placa S4A i Snap4Arduino - 2a part]]

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:39:22Z

Jordi Binefa: /* Protocol MQTT */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Introducció a la placa S4A PLB])
* [[Placa IoT-02]]
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae]

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Placa S4A PLB =
[[Ús de la placa S4A PLB]]
= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:22:26Z

Jordi Binefa: /* S4A PLB (Arduino Nano) */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Introducció a la placa S4A PLB])
* [[Placa IoT-02]]
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae]

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i després ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:21:59Z

Jordi Binefa: /* S4A PLB (Arduino Nano) */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Introducció a la placa S4A PLB])
* [[Placa IoT-02]]
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae]

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu a l'IDE d'Arduino el menú ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i despŕes ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:21:30Z

Jordi Binefa: /* S4A PLB (Arduino Nano) */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Introducció a la placa S4A PLB])
* [[Placa IoT-02]]
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae]

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino. Seleccioneu ''Tools / Board / Arduino AVR Boards/ Arduino Nano'', deprés marqueu ''Tools / Processor "ATmega380P" / ATmega380P (old bootloader)'' i despŕes ''File / Examples / (Examples for Arduino Nano) Firmata / StandardFirmataPlus''
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie

== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:15:39Z

Jordi Binefa: /* Exemples */

[https://formacio.eic.cat/cursos/1136080 IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial] (10 de juny de 2026)

= Connexió a la xarxa sense fils a l'aula =
Nom de la xarxa: '''CFO-ENGINYERS'''

Contrasenya: '''Start1863'''

= Teleconferència =
[https://meet.google.com/wwr-knez-ukp Videoconferència dins de la classe]
= Plaques =
* [https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Placa S4A PLB] ([https://www.binefa.cat/doc/Dropbox/Public/oshw20160621/20160621_00.pdf Introducció a la placa S4A PLB])
* [[Placa IoT-02]]
* [https://iotv.binefa.cat/ IoT-Vertebrae]

= Programari =
* [https://snap4arduino.rocks/ Snap4Arduino] (Baixeu-vos el binari executable pel vostre sistema operatiu a ''DOWNLOADS'')
* [https://www.arduino.cc/en/software/#ide Arduino IDE]
= Microprogramari (''firmware'') =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://firmata.org/ Firmata] ([https://docs.arduino.cc/retired/hacking/software/FirmataLibrary/ Firmata Library], [https://github.com/firmata/protocol Firmata a GitHub]). Per controlar la placa mitjançant Snap4Arduino
* [https://github.com/jordibinefa/arduino-IDE-codes/blob/master/s4a_test_00/s4a_test_00.ino s4a_test_00.ino] Programa de test mitjançant el port sèrie
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino Seqüència de leds per a la placa IoT-02]. La seqüència comença prement el botó IO0 i s'atura prement el botó I35
* [https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip Connexió de la placa IoT-02 al broker MQTT emqx.io] ([https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa emprant Snap!])
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v1.1 Head01 (ESP32)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#head-v2.0 Head02 (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#dvert2-v2.1 Vèrtebra digital (ESP32S3)]
* [https://iotv.binefa.cat/hw/#avert2-v2.1 Vèrtebra analògica (ESP32S3)]

= Serveis web =
== S4A PLB (''Arduino Nano'') ==
* [https://s4a.binefa.cat/ Simulador placa S4A PLB] ([https://github.com/jordibinefa/s4a-simulator Codi font a GitHub])
== Placa IoT-02 (''ESP32'') ==
* [https://iot02sim.binefa.cat/ Simulador / Bessó digital] ([https://github.com/jordibinefa/iot02-simulator Cod font a GitHub])
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iot02sim.binefa.cat/arduino/package_iot02_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
== IoT-Vertebrae ==
* [https://iotvsim.binefa.cat/ Simulador de binaris executables]
* Gestor de plaques addicional de l'IDE d'Arduino per compilar binaris pel simulador en línia: https://iotvSim.binefa.cat/arduino/package_iotv_qemu_index.json (Cal tenir instal·lada abans la versió 3.0.7 del compilador de https://raw.githubusercontent.com/vishalsoniindia/Multi_ESP32_Package/refs/heads/main/package_multi_esp32_index.json)
* [https://jordibinefa.github.io/iotv/ Simulador/transpilador de Python] amb la Raspberry Pi connectada al cap de l'IoT-Vertebrae. ([https://github.com/jordibinefa/iotv Codi font a Github])
* [https://iotv.binefa.cat/ Documentació de l'API de Python i les biblioteques per l'IDE d'Arduino]

== Altres simuladors i serveis ==
* [https://velxio.dev/ Velxio]
* [https://wokwi.com/ Wokwi]
* [https://www.tinkercad.com/ Tinkercad]
* [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html Snap! en línia]
* [https://iotv.binefa.cat/webPrg/ Programador en línia de plaques IoT-Vertebrae, ESP32 i ESP32S3]

= Protocol MQTT =
El protocol més popular a la Internet de les Coses.
* [https://www.binefa.cat/IoT/teoria/mqtt_00.pdf Introducció al protocol MQTT]
== Exemples ==
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/iot-o2/ Bessó digital de la placa IoT-02 controlat amb Snap!] ([https://binefa.com/iot-02/ Bessó digital de la placa IoT-02] [https://binefa.com/iot-02/dt14.zip Codi font] [https://binefa.com/iot-02/dt14.apk dt14.apk])
* [https://dt.iotvertebrae.com/prjs/i40/ Comunicació amb un Toy]
* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 fent una seqüència de leds] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_sid_ex20260420_oled Controlador remot de la sessió emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''session''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_seq01.ino ''microprogramari''])

* [https://iot02sim.binefa.cat/#run:bin=https://broker.binefa.cat/fw/IoT-02_mqtt_json_upcSchool_broker2.ino.merged.bin Bessó digital de la placa IoT-02 essent controlada per MQTT] (a l'acabar la prova premeu el botó ''Atura''). [https://snap.berkeley.edu/snap/snap.html#present:Username=jordibinefa&ProjectName=IoT-02_board_segur_22334455667D_broker_binefa_cat Controlador MQTT de la placa IoT-02 emprant Snap!] (Actualitzeu el valor de ''MAC''). ([https://broker.binefa.cat/fw/IoT_02_mqtt_json_upcSchool_broker_emqx.zip ''microprogramari''])

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T15:13:34Z

Jordi Binefa: /* Exemples */

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T14:31:52Z

Jordi Binefa: /* Exemples */

IoT amb Arduino i Raspberry Pi. Microcontroladors d'ús professional. Curs Presencial. Edició de juny de 2026

2026-06-09T14:31:23Z

Jordi Binefa: /* Protocol MQTT */